Acoliet, (van Grieks akolouthos, “dienaar”, “metgezel” of “volgeling”), in de rooms-katholieke kerk, een persoon die in een ambt wordt geïnstalleerd om de diaken en priester bij te staan in liturgische vieringen, vooral de eucharistische liturgie. De eerste waarschijnlijke verwijzing naar het ambt dateert uit de tijd van paus Victor I (189-199), en het werd vaak genoemd in Romeinse documenten na de 4e eeuw. Acolieten bestonden ook in Noord-Afrika, maar waren buiten Rome en Noord-Afrika onbekend tot de 10e eeuw, toen zij in de gehele Westerse Kerk werden ingevoerd. Het Concilie van Trente (1545-63) definieerde de orde en hoopte deze op pastoraal niveau nieuw leven in te blazen, maar het werd slechts een voorbereidende rite, of kleine orde, die tot het priesterschap leidde. Een richtlijn van paus Paulus VI (van kracht geworden op 1 januari 1973) bepaalde dat het ambt van acoliet niet langer een kleine orde maar een ambt mocht worden genoemd en dat het moest openstaan voor leken.
In de Oosterse Kerk werd de orde van acolieten niet aanvaard. In protestantse kerken, voornamelijk Anglicaans en Luthers, zijn acolieten over het algemeen leken die de kaarsen aansteken bij kerkdiensten.