Romeinse cijfers zijn een systeem van numerieke notaties dat door de Romeinen werd gebruikt. Het is een additief (en subtractief) systeem waarin letters worden gebruikt om bepaalde “basisgetallen” aan te duiden, en willekeurige getallen vervolgens worden aangeduid met combinaties van symbolen. Helaas is er weinig bekend over de oorsprong van het Romeinse cijfersysteem (Cajori 1993, p. 30).
De volgende tabel geeft de Latijnse letters die in Romeinse cijfers worden gebruikt en de bijbehorende getalswaarden die zij vertegenwoordigen.
| letter | teken |
| I | 1 |
| V | 5 |
| X | 10 |
| L | 50 |
| C | 100 |
| D | 500 |
| M | 1000 |
Voorbeeld, het getal 1732 zou in Romeinse cijfers MDCCXXXII worden genoemd. Romeinse cijfers zijn echter geen zuiver additief getallenstelsel. In plaats van vier symbolen te gebruiken voor een 4, 40, 9, 90, enz. (d.w.z. IIII, XXXX, VIIII, LXXXX, enz.), worden dergelijke getallen in plaats daarvan aangeduid door het symbool voor 5, 50, 10, 100, enz. te laten voorafgaan door een symbool dat de aftrekking aanduidt. Zo wordt bijvoorbeeld 4 aangeduid met IV, 9 met IX, 40 met XL, enz. Op de wijzerplaten van klokken wordt deze regel echter meestal niet gevolgd, daar treft men in plaats van IV meestal IIII aan. Bovendien werd de gewoonte om kleinere cijfers voor grote cijfers te plaatsen om het aftrekken van een waarde aan te geven, door de Romeinen vrijwel nooit gebruikt en kwam in Europa pas in zwang na de uitvinding van de boekdrukkunst (Wells 1986, p. 60; Cajori 1993, p. 31).
De volgende tabel geeft de (geëuropeaniseerde) Romeinse cijfers voor de eerste paar positieve gehele getallen.
| # | # | # | RN | # | RN |
| 1 | I | 11 | XI | 21 | XXI |
| 2 | II | 12 | XII | 22 | XXII |
| 3 | III | 13 | XIII | 23 | XXIII |
| 4 | IV | 14 | XIV | 24 | XXIV |
| 5 | V | 15 | XV | 25 | XXV |
| 6 | VI | 16 | XVI | 26 | XXVI |
| 7 | VII | 17 | XVII | 27 | XXVII |
| 8 | VIII | 18 | XVIII | 28 | XXVIII |
| 9 | IX | 19 | XIX | 29 | XXIX |
| 10 | X | 20 | XX | 30 | XXX |
Voor grote getallen, plaatsten de Romeinen een gedeeltelijk kader rond getallen (open aan de onderkant), wat aangaf dat het omkaderde getal moest worden vermenigvuldigd met 
, zoals hierboven geïllustreerd (Menninger 1992, p. 44; Cajori 1993, p. 32). In recenter gebruik werden de strepen soms alleen aan de zijkanten geschreven, b.v. 
(Cajori 19993, p. 32). Ook moet worden opgemerkt dat de Romeinen zelf nooit M schreven voor 1000, maar in plaats daarvan (I) voor 
, (I)(I) voor 
, etc., en ook af en toe IM, IIM, etc. schreven. (Menninger 1992, p. 281; Cajori 1993, p. 32). In de Middeleeuwen werd het gebruik van M echter heel gewoon. De Romeinen gebruikten soms meerdere haakjes om geneste vermenigvuldigingen met 10 aan te duiden, dus (I) voor 
, ((I)) voor 
, (((I))) voor 
, enz. (Cajori 1993, p. 33).
De Romeinen gebruikten ook wel eens een vinculum (in de Middeleeuwen titulus genoemd) over een Romeins telwoord om de vermenigvuldiging met 1000 aan te geven, dus 
, enz. (Menninger 1992, p. 281; Cajori 1993, p. 32).
Romeinse cijfers komen voor in het jaar van de release van films en af en toe in de cijfers op de wijzerplaten van horloges en klokken, maar in weinig andere moderne gevallen. Zij hebben het voordeel dat optellen “symbolisch” kan gebeuren (en zonder zich zorgen te maken over de “plaats” van een bepaald cijfer) door eenvoudig alle symbolen samen te voegen, te groeperen, groepen van vijf Is te schrijven als V, groepen van twee Vs als X, enz.
Het aantal karakters in de Romeinse cijfers voor 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, …. (d.w.z., I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX, X, …) zijn 1, 2, 3, 2, 1, 2, 3, 4, 2, 1, 2, 3, 4, … (OEIS A006968). Dit leidt tot een schaalinvariant van een fractal-achtig trappatroon dat in stappen stijgt en dan abrupt daalt.