In het middeleeuwse Europa was de eed van trouw (Duits: Lehnseid) een fundamenteel element van het feodale systeem in het Heilige Roomse Rijk. De eed werd gezworen tussen twee personen, de leenman of leenman (vazal) en zijn leenoverste (leenheer). De eed van trouw werd gewoonlijk afgelegd in het kader van een traditionele ceremonie waarbij de leenman of vazal zijn leenheer trouw beloofde en de gevolgen van een vertrouwensbreuk aanvaardde. In ruil beloofde de leenheer zijn vazal te beschermen en hem trouw te blijven. Deze relatie vormde de basis van het landbezit, bekend als feodaal pachtrecht, waarbij het aan de pachter (de vazal) toebehorende bezit zoveel gelijkenis vertoonde met het feitelijke bezit dat het werd beschouwd als een afzonderlijk landgoed dat werd omschreven als utile domain (dominium utile), letterlijk “nuttig eigendom”, terwijl het landgoed van de landheer werd aangeduid als eminent domain of superioriteit (dominium directum, lit. “
In de late Middeleeuwen werden de investituur en de eed van trouw steevast vastgelegd in een akte; in de moderne tijd verving deze de traditionele ceremonie. Wanneer de geografische afstand tussen de twee partijen aanzienlijk was, kon de heer een vertegenwoordiger aanwijzen voor wie de eed moest worden afgelegd.
Het hele contract inclusief de eed van trouw maakte deel uit van een formele eedceremonie die de feodale relatie tot stand bracht.
De term wordt door Engelstaligen ook gebruikt om te verwijzen naar soortgelijke eden van trouw in andere feodale culturen, zoals in het middeleeuwse Japan, maar ook in de moderne georganiseerde misdaad.