Olimpiady 1984, 1988 i 1992Edit
Podczas Letnich Igrzysk Olimpijskich w 1984 roku w Los Angeles, Torres był członkiem zwycięskiego U.S. kobiet 4×100 metrów stylem dowolnym zespół sztafetowy, pływanie w pierwszej rundzie ciepła kwalifikacyjnego i zdobywając złoty medal w finale imprezy. Jej zwycięskie koleżanki z drużyny w tym finale obejmowały Nancy Hogshead, Jenna Johnson i Carrie Steinseifer; Jill Sterkel i Mary Wayte również pływały w drugiej rundzie kwalifikacyjnej.
Na Letnie Igrzyska Olimpijskie w 1988 roku w Seulu, Korea Południowa, Torres zakwalifikowała się do amerykańskiej drużyny olimpijskiej kobiet w jednym indywidualnym wydarzeniu i dwóch sztafetach. Torres zdobyła brązowy medal za pływanie dla trzeciego miejsca amerykańskiej drużyny kobiet w finale sztafety 4×100 metrów stylem dowolnym, wraz z koleżankami z drużyny Mitzi Kremer, Laurą Walker i Mary Wayte. Zdobyła również srebrny medal za płynięcie stylem dowolnym w sztafecie 4×100 metrów stylem zmiennym dla zajmującej drugie miejsce drużyny USA w eliminacjach, ale nie w finale. Indywidualnie, Torres zajęła również siódme miejsce w finale 100 metrów stylem dowolnym.
Torres zakwalifikowała się do amerykańskiej drużyny olimpijskiej kobiet w jednym wydarzeniu na Letnie Igrzyska Olimpijskie w Barcelonie w 1992 roku. Płynęła drugą nogą w sztafecie 4×100 metrów stylem dowolnym dla zwycięskiej drużyny USA, w skład której wchodziły Nicole Haislett, Angel Martino i Jenny Thompson, i zdobyła złoty medal za swoje wysiłki w finale imprezy i pierwszej rundzie kwalifikacyjnej.
Pierwszy powrót: Olimpiada 2000Edit
Po siedmiu latach przerwy w pływaniu wyczynowym, Torres zaczęła trenować do olimpijskiego powrotu w 1999 roku pod okiem trenera Richarda Quicka. Zdobyła pięć medali na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w Sydney w 2000 roku, ale zachowała swoje najlepsze wyniki dla dwóch głównych sztafet amerykańskiej drużyny olimpijskiej kobiet. Płynęła jako druga noga w zwycięskiej drużynie kobiet z USA w finale sztafety 4×100 metrów stylem dowolnym, w skład której wchodziły Amy Van Dyken, Courtney Shealy i Jenny Thompson. Torres zdobyła drugi złoty medal za wspieranie zwycięskiej drużyny USA w sztafecie 4×100 metrów stylem dowolnym, wraz z koleżankami z drużyny B.J. Bedford, Megan Quann i Jenny Thompson w finale. Indywidualnie, Torres zdobyła również brązowe medale – swoje pierwsze medale olimpijskie w zawodach indywidualnych – w każdym z 50 metrów stylem dowolnym, 100 metrów motylkiem i 100 metrów stylem dowolnym, wiążąc się z koleżanką z drużyny i rywalką Jenny Thompson na trzecim miejscu w ostatnim wydarzeniu. W wieku 33 lat Torres stała się najstarszą kobietą, która zdobyła medal olimpijski w pływaniu. Była najstarszą członkinią amerykańskiej olimpijskiej drużyny pływackiej, ale zdobyła więcej medali (pięć) niż jakikolwiek inny członek amerykańskiej drużyny.
Drugi powrót: Igrzyska Olimpijskie 2008Edit
W dniu 1. sierpnia, 2007 roku, w wieku 40 lat i zaledwie 16 miesięcy po urodzeniu pierwszego dziecka, Torres wygrała 100 metrów stylem dowolnym na U.S. Nationals w Indianapolis. 4 sierpnia ustanowiła nowy rekord USA na 50 metrów stylem dowolnym z czasem 24,53 sekundy, bijąc swój własny rekord 24,63 sekundy ustanowiony na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w 2000 roku. Obniżyła swój początkowy rekord Ameryki o 1,62 sekundy. Torres pobiła lub obniżyła swój własny rekord USA na 50 m stylem dowolnym 10 razy, co jest największą liczbą pobitych przez amerykańskich pływaków w jakiejkolwiek imprezie.
W 2008 roku Torres wróciła do basenu i zakwalifikowała się na swoje piąte Igrzyska Olimpijskie w wieku 41 lat, co było pierwszym wynikiem dla amerykańskiej pływaczki. Stała się najstarszą amerykańską pływaczką olimpijską w historii i pierwszą amerykańską pływaczką, która wystąpiła na pięciu igrzyskach olimpijskich.
Podczas prób zakwalifikowała się do finału imprezy na 50 metrów stylem dowolnym i pobiła rekord USA z czasem 24,38 sekundy w półfinale. W finale na 50 metrów stylem dowolnym po raz dziewiąty pobiła ten rekord, ustanawiając go na 24,25 sekundy i zdobywając najwyższe miejsce wśród Amerykanek. Torres zakwalifikowała się również na 100 metrów stylem dowolnym, ale później wycofała się z indywidualnych zawodów na 100 metrów stylem dowolnym, aby skupić się na 50 metrów stylem dowolnym i sztafecie 4×100 metrów. 30 lipca, na końcowym treningu amerykańskiej drużyny pływackiej w Singapurze, Torres, Amanda Beard i Natalie Coughlin zostały wybrane kapitanami amerykańskiej drużyny olimpijskiej w pływaniu kobiet.
Aby uprzedzić wszelkie spekulacje, że może brać leki zwiększające wydajność, Torres zgłosiła się na ochotnika do nowego programu testowania leków przez amerykańską agencję antydopingową. „Chcę być otwartą książką”, powiedziała. „Chcę, żeby ludzie wiedzieli, że mam 41 lat i robię to dobrze. Jestem czysta.” Oprócz zatrudnienia swojego zespołu szkoleniowego składającego się z trenera Michaela Lohberga, trenera sprintu, kręgarza i dwóch masażystów, Torres korzystała z trenerów rozciągania oporowego, nazywając to swoją „tajną bronią” dla ciągłego sukcesu. Jej koszty szkolenia w wysokości 100 000 dolarów rocznie były częściowo dotowane przez jej sponsorów korporacyjnych Speedo, Toyotę i Bloomberg L.P.
„Myślę, że ten występ plasuje się tam z największymi występami w sporcie w historii …. To stawia Darę w szeregu Michaela Phelpsa, Michaela Jordana, Tigera Woodsa. To, co zrobiła, jest naprawdę nie do zmierzenia”. Michael Lohberg, trener Torres, omawiając jej zdobycie trzech srebrnych medali olimpijskich w wieku 41 lat.
Na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w 2008 roku w Pekinie, Torres zdobyła srebrny medal jako pływak kotwicy drugiego miejsca drużyny USA w sztafecie 4×100 metrów stylem dowolnym. To był piąty raz w pięciu próbach, kiedy zdobyła medal olimpijski w sztafecie 4×100 metrów stylem dowolnym. Dzięki drugiemu miejscu amerykańskiej sztafety stała się najstarszą pływaczką, która zdobyła medal w historii olimpijskiej, wyprzedzając brytyjskiego pływaka Williama Robinsona, który miał 38 lat w czasie Letnich Igrzysk Olimpijskich w 1908 r.
17 sierpnia 2008 r. zdobyła srebrny medal na 50 m stylem dowolnym, uzyskując nowy rekordowy czas 24,07 s, jedną setną (0,01) sekundy za zwyciężczynią, Brittą Steffen. Jej drugi czas był nowym rekordem Ameryki i o 0,18 sekundy szybszy niż podczas amerykańskich prób olimpijskich. Trzydzieści pięć minut później zdobyła kolejny srebrny medal płynąc stylem dowolnym w drugiej drużynie USA w sztafecie 4×100 metrów. Jej czas w sztafecie 4×100 (52,27 sekundy) był najszybszym czasem na 100 metrów stylem dowolnym w historii sztafet. Amerykański rekord na 100 metrów stylem dowolnym kobiet jako wydarzenie indywidualne wynosił 53,39 sekundy w sierpniu 2008 roku, co czyni czas Torres o ponad sekundę szybszym.
12 medali olimpijskich Torresa związało rekord medalowy wszech czasów dla pływaczki olimpijskiej ustanowiony przez Amerykankę Jenny Thompson w 2004 roku; Amerykanka Natalie Coughlin wyrównała ten rekord w 2012 roku.
Późniejsze losy i przejście na emeryturę
Na mistrzostwach USA w 2009 roku, Torres wygrała 50 metrów stylem dowolnym z czwartym najlepszym czasem na świecie w tym roku (24.42), a także zajęła miejsce na 50 metrów motylkiem, kwalifikując się do rywalizacji w tych zawodach na mistrzostwach świata w 2009 roku. To był pierwszy raz od 1986 roku, że Torres konkurował w Mistrzostwach Świata; ona miejsce ósme w 50 metrów stylem dowolnym i ona nie awansowała poza kwalifikacyjne heats w 50 metrów butterfly.
Po operacji rekonstrukcji jednego z jej kolan, rozpoczęła trening z celem konkurowania w 2012 Letnich Igrzyskach Olimpijskich. Podczas prób olimpijskich w Stanach Zjednoczonych w 2012 roku zajęła czwarte miejsce w finale 50 metrów stylem dowolnym, 0,32 sekundy za zwyciężczynią Jessicą Hardy i 0,09 sekundy za drugą kwalifikantką Karą Lynn Joyce. Tylko dwie najlepsze zawodniczki w każdym wydarzeniu próbnym kwalifikowały się do drużyny olimpijskiej USA w 2012 roku, w wyniku czego Torres zakończyła swoją karierę olimpijską. Po próbach 2012, Torres ogłosiła swoją emeryturę z pływania wyczynowego, kończąc swoją karierę z 12 medalami olimpijskimi. Jej kariera olimpijska trwała 24 lata od 1984 do 2008 roku i pięć Igrzysk Olimpijskich (1984, 1988, 1992, 2000, 2008).
W 2004 roku została przyjęta do Southern California Jewish Sports Hall of Fame.
W 2004 roku została przyjęta do Southern California Jewish Sports Hall of Fame.