Wczesne znaczki pocztowe
Pierwsze znaczki pocztowe służące do przedpłaty za przesyłki listowe zostały wyemitowane w Anglii w 1840 roku. Ich pomysłodawcą był Rowland Hill, który z powodzeniem zaproponował je w swoim pamflecie Post Office Reform (1837). Opłaty pocztowe były wówczas uzależnione głównie od przebytej odległości (i wagi listu), ale Hill udowodnił, że główny koszt transportu polegał na obsłudze i sortowaniu listów, a nie na ich przewożeniu. Hill zauważył ponadto, że ponieważ większość listów przechodziła przez pocztę bez zapłaty, a opłata pocztowa musiała być pobierana od odbiorcy przy odbiorze, wiele z nich było odrzucanych i musiało być zwracanych, co powodowało konieczność podróży w obie strony bez żadnych dochodów. Hill zaproponował radykalną zmianę: aby wszystkie opłaty pocztowe były opłacane z góry i aby listy były przewożone na dowolną odległość w Wielkiej Brytanii za stałą stawkę (którą zasugerował jako pensa za każde pół uncji).
Z poparciem Skarbu, Hill miał dwa urządzenia wykonane: koperty opłacone z góry i, dla tych, którzy chcą korzystać z własnej papeterii, samoprzylepne znaczki pocztowe. Przedpłacone koperty zostały wyśmiane z powodu ich śmiesznych wzorów, ale znaczki pocztowe odniosły natychmiastowy sukces: jednopensówka w kolorze czarnym i dwupensówka w kolorze niebieskim, obie z profilem królowej Wiktorii, trafiły do publicznej sprzedaży 1 maja 1840 r. i były gotowe do użycia od 6 maja. W 1842 roku znaczek pocztowy został przyjęty do użytku przez półoficjalną pocztę City Despatch Post w Nowym Jorku, a w następnym roku znaczki wydało również Cesarstwo Brazylijskie oraz szwajcarskie kantony Zurych i Genewa. W 1847 roku rząd Stanów Zjednoczonych wydał znaczki o wartości 5 i 10 centów, na których widniały odpowiednio wizerunki Benjamina Franklina i Jerzego Waszyngtona. Austria i różne kraje niemieckie poszły w ich ślady w 1850 roku, po czym pozostałe kraje świata zaczęły emitować znaczki.
Wcześniejsze znaczki były drukowane na arkuszach papieru bez możliwości oddzielenia ich od siebie; wymagało to użycia noża lub nożyczek do zabezpieczenia pojedynczych znaczków. Jednak w latach 1848-54 Poczta Brytyjska przystosowała maszynę do oddzielania znaczków w trakcie ich produkcji, a większość znaczków ma teraz na krawędziach maleńkie otwory, zwane perforacją, które umożliwiają ich łatwe oddzielenie. W końcu pojawiły się inne innowacje; znaczki poczty lotniczej, używane do listów przewożonych głównie drogą powietrzną, zostały po raz pierwszy eksperymentalnie wyemitowane przez Włochy w 1917 r., a pierwsza regularna emisja została wprowadzona przez Stany Zjednoczone w 1918 r. Inne rodzaje znaczków to znaczki z dostawą specjalną, znaczki z opłatą pocztową i znaczki semipostowe; te ostatnie są sprzedawane po cenie wyższej niż ich wartość nominalna, a nadwyżka jest przeznaczana na cele charytatywne. Znaczki okolicznościowe to zwykłe znaczki pocztowe wydawane dla uczczenia jakiegoś wydarzenia, działalności lub osoby o znaczeniu krajowym; w przeciwieństwie do innych zwykłych znaczków pocztowych (znanych jako definitywne), są one drukowane tylko raz i mogą wyjść z obiegu po wyczerpaniu zapasów. Pierwszy znaczek okolicznościowy został wydany przez Nową Południową Walię w 1888 roku, z okazji 100. rocznicy założenia tej australijskiej kolonii.