Skała macierzysta – złoże litej skały, która jest zwykle zakopana pod glebą i innym połamanym lub nieskonsolidowanym materiałem (regolitem). Skała macierzysta składa się ze skał iglastych, osadowych lub metamorficznych i często służy jako materiał macierzysty (źródło fragmentów skał i minerałów) dla regolitu i gleby. Skała macierzysta jest również źródłem azotu w ziemskim cyklu azotowym. Złoże skały macierzystej, które występuje na powierzchni Ziemi, nazywane jest wychodnią.
Procesy wietrzenia i erozji wpływają na skałę macierzystą. Odkrywki wystawione na działanie wiatru i wody często ulegają rozkładowi, czyli zwietrzeniu, z czasem przekształcając się w regolit lub mniejsze cząstki. W środowiskach charakteryzujących się wilgotnymi warunkami, które trwają od wielu tysięcy do milionów lat, woda może przenikać w głąb skały macierzystej, tworząc saprolit, skałę powstałą w wyniku konsolidacji minerałów ilastych, które pozostały po procesie wietrzenia chemicznego. Wietrzenie skały macierzystej uwalnia również duże ilości azotu, który może być pobierany przez rośliny i inne formy życia,