Ziemia uformowała się około 4,6 mld lat temu z dysku pyłu i gazu krążącego wokół nowo powstałego Słońca. Uformowała się poprzez akrecję, gdzie planetesimale i inne mniejsze ciała skaliste zderzały się i przyklejały, stopniowo rosnąc w planetę. Proces ten generował ogromne ilości ciepła, które spowodowały, że wczesna Ziemia całkowicie się stopiła. Gdy akrecja planetarna zwolniła, Ziemia zaczęła stygnąć, tworząc swoją pierwszą skorupę, zwaną pierwotną lub pierwotną. Skorupa ta była prawdopodobnie wielokrotnie niszczona przez duże uderzenia, a następnie odtwarzana z oceanu magmy pozostawionego przez uderzenie. Żadna z pierwotnych skorup Ziemi nie przetrwała do dziś; wszystkie zostały zniszczone przez erozję, uderzenia i tektonikę płyt w ciągu ostatnich kilku miliardów lat.
Od tego czasu Ziemia tworzy skorupę wtórną i trzeciorzędową, które odpowiadają odpowiednio skorupie oceanicznej i kontynentalnej. Skorupa wtórna tworzy się w centrach rozprzestrzeniania się śródoceanicznego, gdzie częściowe stopienie leżącego u podstaw płaszcza daje magmę bazaltową i tworzy się nowa skorupa oceaniczna. To „parcie na grzbiety” jest jedną z sił napędowych tektoniki płyt i stale tworzy nową skorupę oceaniczną. Oznacza to, że stara skorupa musi zostać gdzieś zniszczona, więc naprzeciwko centrum rozprzestrzeniania się płyt znajduje się zwykle strefa subdukcji: rów, w którym płyta oceaniczna zapada się z powrotem do płaszcza. Ten ciągły proces tworzenia nowej skorupy oceanicznej i niszczenia starej oznacza, że najstarsza skorupa oceaniczna na Ziemi ma dziś tylko około 200 milionów lat.
W przeciwieństwie do niej, większość skorupy kontynentalnej jest znacznie starsza. Najstarsze skały skorupy kontynentalnej na Ziemi mają wiek w zakresie od około 3,7 do 4,28 miliarda lat i zostały znalezione w Narryer Gneiss Terrane w Zachodniej Australii, w Acasta Gneiss na Terytoriach Północno-Zachodnich na Tarczy Kanadyjskiej, oraz w innych regionach krateronicznych, takich jak te na Tarczy Fennoskandzkiej. Niektóre cyrkony o wieku sięgającym 4,3 miliarda lat zostały znalezione w Narryer Gneiss Terrane. Skorupa kontynentalna jest skorupą trzeciorzędową, powstałą w strefach subdukcji poprzez recykling subdukowanej skorupy wtórnej (oceanicznej).
Średni wiek obecnej skorupy kontynentalnej Ziemi został oszacowany na około 2,0 miliardy lat. Większość skał skorupowych powstałych przed 2,5 mld lat temu znajduje się w kraterach. Taka stara skorupa kontynentalna i leżąca pod nią astenosfera płaszcza mają mniejszą gęstość niż w innych miejscach na Ziemi i dlatego nie są łatwo niszczone przez subdukcję. Formowanie się nowej skorupy kontynentalnej jest związane z okresami intensywnej orogenezy; okresy te zbiegają się z formowaniem się superkontynentów, takich jak Rodinia, Pangaea i Gondwana. Skorupa tworzy się częściowo przez agregację łuków wyspowych, w tym granitowych i metamorficznych pasów fałdowych, a częściowo jest zachowana przez zubożenie płaszcza, tworząc wyporny płaszcz litosferyczny.