Rancho Boca de la Playa, verliehen an Don Emigdio Vejar, war der erste Landtitel, der in dem Gebiet ausgestellt wurde, das heute als Capistrano Beach bekannt ist. Das Land wurde 1860 an Juan Abila verkauft und dann 1886 von Marcus A. Forster erworben. Forster verkaufte einen Streifen des Landes an die San Bernardino and San Diego Railway. Die Eisenbahn baute in Zusammenarbeit mit der California Central Railway eine Bahnlinie zwischen Los Angeles und San Diego, mit einem Bahnhof in Capistrano. Der Bahnhof hieß zunächst San Juan by the Sea, wurde aber 1910 in Serra umbenannt, den Namen des neu gegründeten Schulbezirks.
Die Entwicklung von Capistrano Beach begann 1925 mit Wohnhäusern an der Steilküste. Der Capistrano Beach Club wurde entlang des Ufers der neuen Entwicklung gebaut. Im Jahr 1929 wurde die Petroleum Securities Company (im Besitz von Edward L. Doheny) der neue Eigentümer der Capistrano Beach Entwicklung. Im Jahr 1931, nach dem Tod von Dohenys Sohn, schenkte er dem Staat über 40 Acres (16 ha) für den Doheny State Beach. Capistrano Beach wurde 1989 Teil der Stadt Dana Point.
Bei der Ausgrabung des Geländes während der Erschließung wurden 2016 die Knochen eines Mastodons (oder möglicherweise eines Mammuts) entdeckt.
Der 1.180 Fuß (360 m) lange hölzerne Pier ist beliebt für Spaziergänge, Besichtigungen und zum Angeln. Der Pier wurde 1964 durch Wellen schwer beschädigt, woraufhin er 1965 abgerissen wurde. Der Capistrano Beach Club verwahrloste und wurde in den späten 1960er Jahren abgerissen.
Bei einem Sturm im Jahr 2018 stürzte eine Strandpromenade ein und ein Basketballplatz im Freien wurde schwer beschädigt, nachdem er durch die von den Wellen verursachte Erosion unterspült wurde. Der Sturm legte alte Autos frei, die dort Jahrzehnte zuvor als Teil einer nun korrodierten Meeresmauer aufgestellt worden waren. Weitere Felsbrocken wurden platziert, um den beschädigten Basketballplatz zu schützen.