Olympische Spiele 1984, 1988 und 1992
Torres im Jahr 1984
Bei den Olympischen Sommerspielen 1984 in Los Angeles, Torres war ein Mitglied der siegreichen U.US-Frauenstaffel über 4×100 Meter Freistil, die in der ersten Runde der Qualifikation schwamm und im Finale die Goldmedaille gewann. Zu ihren siegreichen Teamkolleginnen in diesem Finale gehörten Nancy Hogshead, Jenna Johnson und Carrie Steinseifer; Jill Sterkel und Mary Wayte schwammen ebenfalls in der zweiten Qualifikationsrunde.
Für die Olympischen Sommerspiele 1988 in Seoul, Südkorea, qualifizierte sich Torres für die US-Olympiamannschaft der Frauen in einer Einzel- und zwei Staffeldisziplinen. Torres erhielt eine Bronzemedaille, als sie für das drittplatzierte US-Frauenteam im Finale der 4×100-Meter-Freistilstaffel schwamm, zusammen mit ihren Teamkolleginnen Mitzi Kremer, Laura Walker und Mary Wayte. Außerdem gewann sie eine Silbermedaille, weil sie in der 4×100-Meter-Medley-Staffel für das zweitplatzierte US-Team in den Vorläufen schwamm, aber nicht im Finale. Als Einzelschwimmerin belegte Torres im Finale über 100 Meter Freistil den siebten Platz.
Torres qualifizierte sich für die Olympischen Sommerspiele 1992 in Barcelona in einer einzigen Disziplin für das US-Frauenteam. Sie schwamm das zweite Bein der 4×100-Meter-Freistilstaffel für das siegreiche US-Team, zu dem auch Nicole Haislett, Angel Martino und Jenny Thompson gehörten, und verdiente sich eine Goldmedaille für ihre Bemühungen im Finale und im Vorrunden-Qualifikationslauf.
Erstes Comeback: Olympische Spiele 2000
Nach sieben Jahren Pause vom Wettkampfschwimmen begann Torres 1999 unter der Anleitung von Trainer Richard Quick für ein olympisches Comeback zu trainieren. Bei den Olympischen Sommerspielen 2000 in Sydney gewann sie fünf Medaillen, sparte sich aber ihr Bestes für zwei der wichtigsten Staffelwettbewerbe der US-amerikanischen Olympiamannschaft der Frauen auf. Sie schwamm das zweite Bein für das siegreiche US-Frauenteam im Finale der 4×100-Meter-Freistilstaffel, die Amy Van Dyken, Courtney Shealy und Jenny Thompson umfasste. Torres gewann eine zweite Goldmedaille, weil sie das siegreiche US-Team in der 4×100-Meter-Medley-Staffel zusammen mit ihren Teamkolleginnen B.J. Bedford, Megan Quann und Jenny Thompson im Finale anführte. Als Einzelschwimmerin holte Torres außerdem Bronze – ihre ersten olympischen Medaillen in Einzelwettbewerben – über 50 Meter Freistil, 100 Meter Schmetterling und 100 Meter Freistil, wobei sie im letzten Wettbewerb mit ihrer Teamkollegin und Konkurrentin Jenny Thompson den dritten Platz teilte. Mit 33 Jahren wurde Torres die älteste Frau, die eine olympische Medaille im Schwimmen gewonnen hat. Sie war das älteste Mitglied des olympischen US-Schwimmteams, gewann aber mehr Medaillen (fünf) als jedes andere US-Teammitglied.
Zweites Comeback: Olympia 2008
Am 1. August, 2007, im Alter von 40 Jahren und nur 16 Monate nach der Geburt ihres ersten Kindes, gewann Torres die 100-Meter-Freistil bei den U.S. Nationals in Indianapolis. Am 4. August stellte sie einen neuen amerikanischen Rekord über 50 Meter Freistil von 24,53 Sekunden auf und brach damit ihren eigenen Rekord von 24,63 Sekunden, den sie bei den Olympischen Sommerspielen 2000 aufgestellt hatte. Sie senkte ihren ursprünglichen amerikanischen Rekord um 1,62 Sekunden. Torres hat ihren eigenen amerikanischen Rekord über 50 Meter Freistil 10 Mal gebrochen oder verbessert, was die meisten von allen amerikanischen Schwimmern in allen Disziplinen sind.
Bei den U.S. Olympic Trials 2008 kehrte Torres in den Pool zurück und qualifizierte sich für ihre fünften Olympischen Spiele im Alter von 41 Jahren, eine Premiere für eine amerikanische Schwimmerin. Sie wurde die älteste amerikanische Olympia-Schwimmerin in der Geschichte und die erste amerikanische Schwimmerin, die an fünf Olympischen Spielen teilnahm.
Bei den Trials qualifizierte sie sich für das Finale über 50 Meter Freistil und brach den amerikanischen Rekord mit einer Zeit von 24,38 Sekunden im Halbfinale. Im 50-Meter-Finale brach sie diesen Rekord zum neunten Mal, indem sie ihn auf 24,25 Sekunden stellte und den ersten Platz bei den Amerikanerinnen in dieser Disziplin gewann. Torres qualifizierte sich auch für die 100 Meter Freistil, zog sich aber später vom 100-Meter-Freistil-Einzellauf zurück, um sich auf die 50-Meter-Freistil- und 4×100-Meter-Staffel zu konzentrieren. Am 30. Juli, beim Abschlusstraining des US-Schwimmteams in Singapur, wurden Torres, Amanda Beard und Natalie Coughlin zu Kapitäninnen des US-Olympiateams im Frauenschwimmen gewählt.
Um jeglichen Spekulationen vorzubeugen, dass sie leistungssteigernde Mittel einnehmen könnte, meldete sich Torres freiwillig für ein neues, erweitertes Dopingkontrollprogramm der US-Anti-Doping-Agentur. „Ich möchte ein offenes Buch sein“, sagte sie. „Ich möchte, dass die Leute wissen, dass ich 41 Jahre alt bin und es richtig mache. Ich bin sauber.“ Zusätzlich zu ihrem Trainingsteam, bestehend aus Trainer Michael Lohberg, einem Sprinttrainer, einem Chiropraktiker und zwei Masseurinnen, nutzte Torres Widerstandstrainer und nannte es ihre „Geheimwaffe“ für anhaltenden Erfolg. Ihre Trainingskosten in Höhe von 100.000 Dollar pro Jahr wurden teilweise von ihren Firmensponsoren Speedo, Toyota und Bloomberg L.P.
„Ich denke, diese Leistung gehört zu den größten Leistungen im Sport überhaupt … Sie stellt Dara in die Reihe von Michael Phelps, Michael Jordan und Tiger Woods. Was sie geleistet hat, ist wirklich nicht messbar.“ Michael Lohberg, Torres‘ Trainer, über den Gewinn von drei olympischen Silbermedaillen im Alter von 41 Jahren.
Bei den Olympischen Sommerspielen 2008 in Peking gewann Torres eine Silbermedaille als Ankerschwimmerin des zweitplatzierten US-Teams in der 4×100-Meter-Freistilstaffel. Es war das fünfte Mal in fünf Versuchen, dass sie eine olympische Medaille in der 4×100-Meter-Freistilstaffel gewann. Mit dem zweiten Platz der amerikanischen Staffel wurde sie die älteste Schwimmerin, die eine Medaille in der olympischen Geschichte gewann, und übertraf damit den britischen Schwimmer William Robinson, der bei den Olympischen Sommerspielen 1908 38 Jahre alt war.
Am 17. August 2008 gewann sie die Silbermedaille über 50 Meter Freistil in einer neuen amerikanischen Rekordzeit von 24,07 Sekunden, eine Hundertstel (0,01) Sekunde hinter der Siegerin Britta Steffen. Ihre zweitplatzierte Zeit war ein neuer amerikanischer Rekord und 0,18 Sekunden schneller als sie bei den U.S. Olympic Trials geschwommen war. Fünfunddreißig Minuten später gewann sie eine weitere Silbermedaille, als sie in der 4×100-Meter-Medley-Staffel den Freistil-Ankerlauf für das zweitplatzierte US-Team schwamm. Ihre Zeit in der 4×100-Media-Staffel (52,27 Sekunden) war die schnellste 100-Meter-Freistil-Zeit in der Geschichte der Staffel. Der amerikanische Rekord für die 100 Meter Freistil der Frauen als Einzelwettkampf lag im August 2008 bei 53,39 Sekunden, womit Torres‘ Zeit mehr als eine ganze Sekunde schneller war.
Torres‘ 12 olympische Medaillen stellten den Medaillenrekord für eine weibliche Olympia-Schwimmerin ein, der 2004 von der Amerikanerin Jenny Thompson aufgestellt wurde; die Amerikanerin Natalie Coughlin stellte diesen Rekord 2012 ein.
Nachwirkung und Rücktritt
Bei den U.S. National Championships 2009 gewann Torres die 50 Meter Freistil mit der viertbesten Zeit der Welt (24,42), außerdem platzierte sie sich über 50 Meter Schmetterling und qualifizierte sich damit für die Weltmeisterschaften 2009. Es war das erste Mal seit 1986, dass Torres an den Weltmeisterschaften teilnahm; sie wurde Achte über 50 Meter Freistil und kam nicht über die Qualifikationsläufe über 50 Meter Schmetterling hinaus.
Nach einer rekonstruktiven Operation an einem ihrer Knie begann sie mit dem Training mit dem Ziel, an den Olympischen Sommerspielen 2012 teilzunehmen. Bei den United States Olympic Trials 2012 wurde sie Vierte im Finale über 50 Meter Freistil, 0,32 Sekunden hinter der Siegerin Jessica Hardy und 0,09 Sekunden hinter der zweiten Qualifikantin Kara Lynn Joyce. Nur die beiden Erstplatzierten jeder Disziplin qualifizierten sich für die US-Olympiamannschaft 2012, so dass Torres ihre olympische Karriere beendete. Nach den Trials 2012 gab Torres ihren Rücktritt vom Wettkampfschwimmen bekannt und beendete ihre Karriere mit 12 olympischen Medaillen. Ihre olympische Karriere umfasste 24 Jahre von 1984 bis 2008 und fünf Olympische Spiele (1984, 1988, 1992, 2000, 2008).
Im Jahr 2004 wurde sie in die Southern California Jewish Sports Hall of Fame aufgenommen.