Felsgestein, eine Ablagerung von festem Gestein, das typischerweise unter Erde und anderem gebrochenen oder unverfestigten Material (Regolith) begraben ist. Grundgestein besteht aus magmatischem, sedimentärem oder metamorphem Gestein und dient oft als Ausgangsmaterial (die Quelle von Gesteins- und Mineralfragmenten) für Regolith und Boden. Grundgestein ist auch eine Quelle für Stickstoff im Stickstoffkreislauf der Erde. Ein Gesteinsvorkommen, das an der Erdoberfläche vorkommt, wird als Aufschluss bezeichnet.
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Die Prozesse der Verwitterung und Erosion wirken sich auf das Grundgestein aus. Gesteine, die Wind und Wasser ausgesetzt sind, werden oft im Laufe der Zeit in Regolith oder kleinere Partikel zersetzt oder verwittert. In Umgebungen, die durch feuchte Bedingungen gekennzeichnet sind, die sich über viele Tausende bis Millionen von Jahren erstrecken, kann Wasser tief in das Grundgestein eindringen und Saprolit bilden, ein Gestein, das aus der Konsolidierung von Tonmineralen besteht, die vom chemischen Verwitterungsprozess übrig geblieben sind. Die Verwitterung von Grundgestein setzt auch große Mengen an Stickstoff frei, der von Pflanzen und anderen Lebensformen aufgenommen werden kann,