Depuis l’époque romaine, la falaise escarpée qui surplombe la ville de Ségovie a été utilisée pour la fondation d’une fortification, son emplacement convenant à la défense militaire. Les Almoravides berbères y ont construit une forteresse en bois au début du Moyen-Âge, dont la première mention remonte à 1122, peu après la reconquête de Ségovie par le roi Alphonse VI de Léon et Castille. Aujourd’hui, ces premières structures ont pratiquement disparu, et la falaise est surmontée d’un imposant château.
Avec la reconquête de la ville par les chrétiens, l’Alcazar (« château ») est devenu l’une des résidences préférées des rois espagnols. Petit à petit, des travaux de construction et de rénovation supplémentaires ont façonné la forteresse pour en faire le magnifique palais. Au XVIIe siècle, la cour royale a été transférée à Madrid et l’Alcazar a servi de prison d’État jusqu’à ce que l’École royale d’artillerie y soit fondée en 1762 par Charles III. La plupart des toits des quartiers nobles ont été détruits par un incendie en 1862, mais grâce aux gravures de 1839 de José María Avrial, ils ont été restaurés dans leur état d’origine.
L’Alcazar de Ségovie a été utilisé comme lieu de tournage dans plusieurs films tels que Le carillon de minuit d’Orson Welles (1965) et la comédie musicale arthurienne Camelot (1967), mais son importance la plus distinctive dans la culture populaire est notée pour différentes raisons. Dans le film de Disney « Blanche-Neige et les sept nains » (1937), le château de la méchante reine a été conçu sur le modèle de l’Alcazar de Ségovie, dont la conception architecturale et l’emplacement au sommet d’une colline reflètent l’original. Plus tard, Disney s’est à nouveau inspiré de l’Alcázar pour concevoir le château de Cendrillon, le château symbolique des contes de fées de Walt Disney World et Tokyo Disneyland.
Aujourd’hui, l’Alcázar de Ségovie est un musée qui retrace l’histoire médiévale de l’édifice, et abrite un bâtiment d’archives militaires.