Mitzvah, également orthographiée Mitsvah (hébreu : » commandement « ), pluriel Mitzvoth, Mitzvot, Mitzvahs, Mitsvoth, Mitsvot ou Mitsvahs, tout commandement, ordonnance, loi ou statut contenu dans la Torah (cinq premiers livres de la Bible) et, pour cette raison, devant être observé par tous les Juifs pratiquants.
Le Talmud mentionne 613 mitzvahs de ce type, 248 obligatoires (mitzwot ʿase) et 365 prohibitives (mitzwot lo taʿase). De nombreuses autres (dont certaines sont pratiquement assimilées à la loi divine) ont été ajoutées au fil des âges sur l’autorité de dirigeants rabbiniques éminents, comme la récitation du Hallel (psaumes spécifiques) à des heures prescrites, la lecture du Livre d’Esther à Pourim, le lavage des mains avant les repas et l’allumage des bougies lors de certaines fêtes. Bien que la non-observation d’une mitzva constitue une transgression (ʿavera), il est entendu que toutes les mitzva ne sont pas d’égale importance ; la circoncision, par exemple, est une réponse directe à un ordre divin, alors que le port de la kippa en public ne l’est pas. Dans un contexte plus large, les juifs considèrent toutes les bonnes actions comme l’accomplissement de mitzvahs, car ces actions expriment la volonté de Dieu.
.