Io war die Prinzessin von Argos, in die sich Zeus verliebte. Um zu verhindern, dass Hera es bemerkt, bedeckte er die Welt mit einer dicken Wolkendecke. Doch sobald Hera das sah, wurde sie sofort misstrauisch. Sie kam vom Olymp herunter und begann, die Wolken zu zerstreuen. Zeus überlegte nicht lange und verwandelte Ios Gestalt in eine schöne Jungfrau. Als sich die Wolken auflösten, fand Hera Zeus neben einer weißen Färse stehend. Er schwor dann, dass er die Kuh noch nie zuvor gesehen hatte und dass sie gerade aus der Erde gesprungen war. Hera durchschaute das und täuschte vor, die Kuh so sehr zu mögen, dass sie sie als Geschenk haben wollte. Da die Ablehnung einer solch vernünftigen Bitte die ganze Sache verraten hätte, schenkte Zeus ihr die Kuh. Sie schickte die Kuh weg und beauftragte Argus Panoptes, über sie zu wachen. Da Argus hundert Augen hatte und einige von ihnen schlafen lassen konnte, während er andere wach hielt, war er ein guter Wächter.
In seiner Verzweiflung schickte Zeus Hermes, um Io zu holen. Als Hirte verkleidet, musste Hermes sein ganzes Können als Musiker und Geschichtenerzähler einsetzen, um Argus‘ Vertrauen zu gewinnen und ihn in den Schlaf zu wiegen. Sobald er schlief, tötete Hermes Argus; später nahm Hera seine Augen und setzte sie in den Schwanz ihres Lieblingsvogels, des Pfaus. Während Io nun frei war, schickte Hera die Mutter aller Bremsen, um die immer noch bockige Io zu stechen. Auch der Geist des Argus verfolgte sie. Dies trieb sie in den Wahnsinn und in ihrem Bemühen zu entkommen, wanderte sie durch die Welt. Auf ihren Reisen begegnete sie dem angeketteten Prometheus, der ihr Hoffnung gab. Er prophezeite ihr, dass sie, obwohl sie viele Jahre umherwandern müsste, schließlich in menschliche Form zurückverwandelt werden und ein Kind gebären würde. Er prophezeite, dass ein Nachkomme dieses Kindes ein großer Held sein würde und ihn befreien würde; seine Vorhersagen gingen in Erfüllung. Aufgrund ihrer Reisen wurden viele geografische Merkmale nach ihr benannt, darunter das Ionische Meer und der Bosporus (was Furt der Kuh bedeutet). Sie erreichte schließlich den Nil, wo Zeus ihre menschliche Gestalt wiederherstellte. Sie gebar Epaphus und elf Generationen später sollte ihr Nachkomme Herakles Prometheus befreien.
Siehe auch: Zeus, Hera, Prometheus, Herakles