Pyle aveva presentato poesie illustrate e fiabe alle pubblicazioni di New York dal 1876, e aveva avuto successo. The Merry Adventures of Robin Hood fu il primo romanzo che tentò. Prese il suo materiale dalle ballate medievali e le intrecciò in una storia coesa, alterandole per coerenza e per i gusti del suo pubblico di bambini. Per esempio, incluse “Robin Hood e il Frate Curtolano” nell’ordine narrativo per reintrodurre Frate Tuck. Aveva bisogno di un prete collaborativo per il matrimonio del fuorilegge Allan a Dale con la sua fidanzata Ellen. Nell’originale “A Gest of Robyn Hode”, viene salvata la vita di un anonimo lottatore che aveva vinto un incontro ma che rischiava di essere ucciso perché era uno straniero. Pyle lo adattò e diede al lottatore l’identità di David di Doncaster, uno della banda di Robin nella storia “Robin Hood e la freccia d’oro”. Nel suo trattamento romanzesco dei racconti, Pyle sviluppò così diversi personaggi che erano stati menzionati solo in una ballata, come David di Doncaster o Arthur a Bland.
Il libro di Pyle continuò la tendenza del 19° secolo di ritrarre Robin Hood come un eroico fuorilegge che ruba ai ricchi per nutrire i poveri; questa rappresentazione contrasta con il Robin Hood delle ballate, dove il protagonista è un vero e proprio truffatore, i cui crimini sono motivati dal guadagno personale piuttosto che dalla politica o dal desiderio di aiutare gli altri. Per esempio, ha modificato la ballata della fine del 17° secolo “Robin Hood’s Progress to Nottingham”, cambiandola da Robin che uccide quattordici forestali per non aver onorato una scommessa a Robin che si difende da un attentato alla sua vita da uno dei forestali. Pyle fa uccidere a Robin solo un uomo, che gli spara per primo. Sono cambiati i racconti in cui Robin ruba tutto quello che un viaggiatore imboscato portava, come la ballata della fine del XVIII secolo “Robin Hood e il vescovo di Hereford”, così che la vittima ne tiene un terzo e un altro terzo è dedicato ai poveri.
Pyle non si preoccupava molto dell’accuratezza storica, ma rinominò la regina-consorte nel racconto “Robin Hood e la regina Katherine” come Eleonora (di Aquitania). Questo la rese storicamente compatibile con il re Riccardo Cuor di Leone, con il quale Robin alla fine fa pace.
Il romanzo fu pubblicato per la prima volta da Scribner’s nel 1883, ed ebbe un successo immediato, inaugurando una nuova era di storie di Robin Hood. Aiutò a solidificare l’immagine di un Robin Hood eroico, che era iniziata in opere precedenti come il romanzo Ivanhoe di Walter Scott del 1819. Sulla scia di Pyle, Robin Hood è diventato un filantropo convinto che protegge gli innocenti da cattivi sempre più aggressivi. Insieme alla pubblicazione delle Child Ballads di Francis James Child, che includevano la maggior parte delle ballate di Robin Hood sopravvissute, il romanzo di Pyle contribuì ad aumentare la popolarità della leggenda di Robin Hood negli Stati Uniti. Le allegre avventure ebbero anche un effetto sulla successiva letteratura per bambini. Aiutò a spostare la leggenda di Robin Hood fuori dal regno dei penny dreadfuls e nel regno dei libri per bambini rispettati. Dopo Pyle, Robin Hood divenne un soggetto sempre più popolare per i libri per bambini: Bold Robin Hood and His Outlaw Band (1912) di Louis Rhead e Robin Hood (1917) di Paul Creswick, illustrato dall’allievo di Pyle, N. C. Wyeth, erano romanzi per bambini alla moda di Pyle.