1776年の秋までに、架空の貿易会社はすでに30万ポンド近い火薬、3万丁のマスケット、3,000のテント、200以上の大砲、3万人の兵士の衣類を調達し、反乱軍に出荷していた。 1776年12月、ベンジャミン・フランクリン率いるパリの3人のアメリカ人エージェントが、アメリカとフランスの正式な同盟を提案した。
ラファイエット侯爵をはじめとする多くの理想主義的なフランス貴族たちは、自国の参戦を待つには惜しいと考えていた。 1777年、ラファイエットをはじめとするフランスの多くの人々は、ジョージ・ワシントン率いる大陸軍の兵士として志願するために渡米した。 その年の終わりには、10月にニューヨークのサラトガでアメリカ軍がイギリス軍のバーゴイン将軍に勝利したというニュースがパリに届いていた。 ヴェルジェンヌは、2つの条件が揃ったことから、アメリカ側の委員と同盟条約の交渉を始めた。 1778年2月6日、フランスとアメリカは、「同盟条約」と「修好通商条約」に調印した。 フランスがイギリスに宣戦布告したことで、すべてが変わりました。 イギリスは、単なる反乱の鎮圧ではなく、世界規模の戦争に巻き込まれたのである。
大陸議会とその将軍たちが考えた大戦略は、フランスの軍隊、特にフランス海軍を使って、陸と海における既存のイギリスの優位性を無力化し、それによってアメリカにおけるジョージ王の軍隊を決定的に打ち負かすことでした。 1778年7月、アメリカに到着した最初のフランスの直接軍事支援は、デスタン伯爵の指揮下にあった4,000人の兵士と16隻の船からなる遠征軍であった。 しかし、アメリカとフランスが共同で軍事作戦を行う最初の試みは、失敗に終わった。 イギリス軍占領下のニューヨークへの攻撃にフランス船が参加できなかったのは、港の入り口を塞ぐ砂州を越えられなかったからである。 次の計画では、ロードアイランド州ニューポートのイギリス軍を攻撃し、フランスはアメリカの陸軍を海軍で支援することになった。 残念ながら、コミュニケーション不足と調整不足が重なって、再び失敗に終わった。 アメリカ側はこの失敗をフランス側のせいにし、デスタン率いる艦隊が修理のためにボストンに戻ったときには、反仏感情が高まり、フランス人将校が暴動で死亡するという事態になった。 これらの失敗は、新しい同盟国間の文化の違いにも起因していた。
英国は作戦の主戦場を南部諸州に移しており、1778年12月にはジョージア州サバンナを占領した。 1779年9月、西インド諸島から北米に戻ったデスタン提督は、イギリスからサバンナを奪還するために、アメリカ人との共同軍事作戦を2回目に試みました。 しかし、この作戦はまたしても失敗に終わった。 連合軍はイギリス軍の強固な要塞を攻撃したが、大きな犠牲を出して撃退された。 アメリカ軍は籠城を続けようとしたが、デスタンはフランスへの帰国命令を受けていたため拒否した。 これらの失敗により、多くのアメリカ人はフランスとの同盟関係に幻滅し、フランスの意図を疑う者も出てきた。
1777年から1781年までアメリカ大陸軍に従軍したラファイエット侯爵が所有していた一対のピストルは、ヨークタウンのアメリカ独立記念館のConverging on Yorktown Galleryに展示されています。
1780年は、アメリカが独立を勝ち取るための戦いにおいて、おそらく最も低い時期でした。 イギリス軍はニューヨークにしっかりと根を張り、5月にはサウスカロライナ州のチャールストンを短期間の包囲戦の末に奪取し、キャロライナ州を制圧しようとしていました。 唯一の励みとなったのは、7月にロシャンボー伯爵率いるフランスの遠征軍が到着したことだった。 しかし、ロシャンボーの小さな艦隊と装備の整った5,500人の兵士たちは、何ヶ月もの間、イギリス海軍に阻まれてロードアイランドに孤立していた。 デスタン提督とは異なり、ロシャンボー将軍は同盟国であるアメリカとの良好な関係を築くことに心を砕き、ジョージ・ワシントンを対等に扱った。 1781年春、ワシントン将軍と協議した後、ロシャンボーと彼の4連隊は、ニューヨーク州ホワイトプレーンズ付近で大陸軍と合流するために陸路を行進した。
ワシントンの当初の計画では、アメリカとフランスの連合軍を使って、イギリス軍をニューヨーク市とその周辺から追い出そうとしていました。 しかし、1781年8月14日、ロシャンボーは、ド・グラース提督とフランスの大艦隊、さらにフランスの歩兵がまもなくチェサピーク湾付近に到着することを知り、状況は一変した。 ド・グラースは、この地域での軍事作戦を支援する用意はあったが、ニューヨークまで北上する気はなく、10月中旬までに西インド諸島に帰らなければならないと警告していた。 この知らせが、アメリカ独立戦争の最後の決戦となる軍事作戦の舞台となったのである。