幼少期に年季奉公をした後、数年間は学校の教師として働いていた。 奔放なサンプソンは、アメリカ独立戦争に参加するため、大陸軍への入隊を決意。 1782年、男性の身分を装い、「ロバート・シャートレフ」としてマサチューセッツ州第4連隊に入隊した。 髭のない顔立ちから「モリー」と呼ばれた彼女は、数々の小競り合いで戦い、剣とマスケット銃で傷を負った。
1784年か1785年には、マサチューセッツ州の農家であるベンジャミン・ガネットと結婚し、後に連邦議会から少額の年金を授与されました。
1784年か1785年には、マサチューセッツ州の農家であるベンジャミン・ガネットと結婚し、後に連邦議会から小さな年金を授与されました。1797年には戦争体験を綴った『The Female Review』が出版され、1802年には自分の体験を講演するようになりました。 彼女はおそらく、アメリカで専門的に講義をした最初の女性だった。 1838年、議会は彼女の相続人に完全な軍人年金を提供する法律を可決した
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