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ミリ虫とムカデはどちらも節足動物門、有尾目に属しますが、ミリ虫は有尾目に、ムカデは有尾目に属します。

アーモンドの香りのするヤスデApheloria virginiensis corrugataは、美しい色をしています。 鮮やかな色を持つ多くのヤスデは、防御のために青酸化合物を分泌することが報告されているので、特に子供には拾うことはお勧めできません。 Kent Walters, photographer, 2013, Catoctin Mountain Park. National Park Service, NP Gallery

ヤスデとムカデが似ている点は以下の通りです:

  • どちらも無脊椎動物(背骨がない)で、昆虫、クモ、カニ、ロブスターなども含まれる動物界最大の門に属します。
  • 二人とも一対の触角と何対もの脚を持ち、体の側面にある小さな穴や螺旋で呼吸をします。
  • どちらも体が分節化されていて、視力が弱く、外骨格があり、足が関節化されています。
  • 外骨格を脱皮して成長し、若いうちは脱皮のたびに新しい体節や足が生えてきます。
  • いずれも世界中に生息していますが、熱帯地方に最も多く生息しています。
  • 湿った環境を必要とし、夜間に最も活発に活動します。
House Centipede, Catoctin Mountain Park. アリシア・ラフィーバー(写真家)、2014年。 National Park Service, NP Gallery.

百足とムカデの違いには以下のようなものがあります:

  • 百足は各体節に2対の短い脚があり、体は丸く、外骨格は硬いです。 足は体の下に隠れていて見えにくい。 体節の数は種によって異なるが(推定1万種程度)、脚の対の数は一般的に40〜400対である。
  • センチュリーは体節に1対の脚しかなく、平らな体から突き出ているので簡単に見つけることができます。 体節の数は種によって異なり(推定8,000種)、脚のペアは15~177で、プラスマイナス1です。
  • 触角は短く、ゆっくりとした波のような動きで、地面に落ちている湿った葉の塊や菌類、腐った植物などを掘り起こして食べる。
  • センザンコウは長い触角を持ち、後ろ足の長さは触角の長さとほぼ同じです。
  • ムカデは長い触角と、触角とほぼ同じ長さの後ろ足を持っています。触角は獲物の位置を特定するのに役立ち、毒のある爪に改造された一対の足は獲物を捕らえて麻痺させるのに役立ちます。 ムカデは、クモや昆虫、ミミズなどの節足動物を食べる。 アマゾンのオオムカデは体長12インチを超え、カエル、ネズミ、トカゲなどを食べると言われています。
サンクリストバル島のウィザードヒル(Cerro Brujo)にいるこのオレンジフットのガラパゴスオオムカデは、約45cmの成長した成体です。 The World Factbook」。
  • ミリピートは、トガリネズミ、ヒキガエル、鳥、アナグマなどに襲われます。 襲われたとき、ヤドリギは体をしっかりと螺旋状に巻いて、柔らかい下面を守る。 この螺旋状の形は、頭や足も守る。 邪魔をされると、前足で土を押しのけて自分の体を埋めることもある。 多くの種類のヤスデには防御腺(オゾポアと呼ばれる)があり、臭くて嫌な味のする液体を排出し、多くの捕食者を追い払う。 この液体には、塩酸、フェノール、刺激性のキノンなど、さまざまな刺激物が含まれています。
  • センチュウは、トカゲ、サソリ、鳥などに襲われます。 ムカデは柔軟性があり、スピードが速く、毒性があります。 ムカデは長い後ろ足と触角を使って、岩やゴミ、丸太などの隙間を縫って素早く逃げ回るのだ。 ムカデは、必要に応じて後ろや横に素早く移動することができる。 ムカデは、毒を持った咬み傷で動物を毒殺するだけでなく、長い後ろ足を使って捕食者を圧迫することもできる。 ムカデの毒には、ヒスタミン、セロトニン、心臓毒などの物質が含まれている。
Desert millipede (Orthoporus ornatus), Petroglyph National Monument, 2016. National Park Service, NP Gallery.

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