パイルは1876年からニューヨークの出版社に絵入りの詩や童話を投稿し、成功を収めていた。 The Merry Adventures of Robin Hood』は、彼が初めて挑んだ小説である。 彼は、中世のバラッドを素材にして、子供の好みに合わせて、まとまりのある物語に仕上げた。 例えば、「ロビン・フッドとカルトな修道士」を物語の順序に入れて、修道士タックを再び登場させた。 また、無法者のアラン・デールと恋人のエレンの結婚式には、協力的な神父が必要であった。 オリジナルの “A Gest of Robyn Hode “では、勝負に勝ったものの見知らぬ人であるために殺されそうになっていた無名の力士の命が救われた。 パイルはこれを翻案して、「ロビン・フッドと金の矢」という物語でロビンの仲間の一人であるドンカスターのデビッドという身分をレスラーに与えた。 このように、パイルは物語を小説化する際に、David of DoncasterやArthur a Blandなど、バラッドの中で1つしか言及されていなかった人物を複数登場させた。
パイルの本は、ロビン・フッドを、貧乏人を養うために金持ちから金を奪う英雄的な無法者として描くという19世紀の傾向を引き継いでいる。このような描写は、バラッドのロビン・フッドとは対照的である。 例えば、パイルは17世紀後半のバラッド「ロビン・フッドのノッティンガムへの旅」を改変し、ロビンが賭けに応じなかった森番たち14人を殺すところを、森番の1人に命を狙われたロビンが身を守るところに変えている。 パイルはロビンに、最初に銃を撃ってきた一人の男だけを殺させている。
パイルは歴史的な正確さにはあまり関心がありませんでしたが、「ロビン・フッドとキャサリン妃」の物語に登場する王妃の名前をエレノア（オブ・アキテーヌ）に変えています。
この小説は1883年にScribner’sから出版され、すぐに成功を収め、ロビン・フッドの物語の新しい時代の幕開けとなった。 ウォルター・スコットが1819年に発表した『アイヴァンホー』などで始まった英雄的なロビン・フッドのイメージを定着させたのである。 パイルの影響で、ロビン・フッドはますます攻撃的になっていく悪人から罪のない人々を守る、堅実な慈善家になったのである。 現存するロビン・フッドのバラッドのほとんどを収録したフランシス・ジェームズ・チャイルドの『チャイルド・バラッド』の出版とともに、パイルの小説はアメリカでのロビン・フッド伝説の人気を高めた。 また、『陽気な冒険』はその後の児童文学にも影響を与えた。 ロビン・フッドの伝説を、ペニー・ドレッドフルの領域から、尊敬される児童書の領域へと移行させたのである。 パイルの後、ロビン・フッドは子ども向けの本の題材としてますます人気が高まった。 ルイ・ヘッドの『Bold Robin Hood and His Outlaw Band』（1912年）やポール・クレスウィックの『Robin Hood』（1917年）は、パイルの弟子であるN.C.ワイエスが絵を描いているが、これらはパイルの流行を受けた児童文学である。