グリムケ姉妹は、クエーカーのフィラデルフィア支部の正統派集会に参加しました。 この時期、彼女たちはある種の政治的な問題や議論については比較的無知で、定期的に読む定期刊行物は友人協会の週刊紙「The Friend」だけでした。 しかし、『The Friend』は、時事問題についての情報は少なく、クエーカー教徒のコミュニティの中でしか議論されていませんでした。
フィラデルフィアでは、アンジェリーナは未亡人となった姉のアンナ・グリムケ・フロストと一緒に暮らしていました。
フィラデルフィアでは、未亡人となった姉のアンナ・グリムケ・フロストと一緒に暮らしていましたが、未亡人となった女性の選択肢の少なさに愕然としました。 上流階級の女性は、一般的に外で働くことはありませんでした。 教育の重要性を実感したアンジェリーナは、教師になることを決意。 後に敵となるキャサリン・ビーチャーが設立・運営するハートフォード女子神学校への入学も検討しましたが、当面はフィラデルフィアに留まりました。
やがて彼女は、クエーカー教徒のコミュニティが、現代の奴隷制に関する議論に関与していないことに不満を抱くようになりました。 革命後の20年間は、クエーカーの説教師たちが南部を訪れて奴隷解放を説いていましたが、深南部での綿花栽培の発展に伴う国内市場での需要の増加により、自由の窓は閉ざされてしまいました。 彼女は、定期刊行物『The Emancipator』やウィリアム・ロイド・ギャリソンの『The Liberator』（後に彼女はこの本を出版することになる）など、奴隷制廃止派の文献を読み始めた。 サラや伝統的なクエーカー教徒は、アンジェリーナが急進的な奴隷制廃止論に関心を持つことを反対したが、彼女は着実に運動に参加するようになった。
1835年の秋、物議をかもした奴隷制廃止論者のジョージ・トンプソンが公の場で講演した際、暴力が発生しました。
1835年秋、奴隷制廃止論者のジョージ・トンプソンが公の場で講演した際、暴動が起こりました。 アンジェリーナは、ガリソンの活動に大きな影響を受けており、この記事に触発されてガリソンに個人的な手紙を書きました。 この手紙には、奴隷制廃止論と暴徒の暴力の問題に関する自分の懸念と意見、そしてガリソンと彼の価値観に対する個人的な称賛が書かれていた。 ガリソンはグリムケの手紙に感銘を受け、次号の『The Liberator』に掲載し、彼女の情熱、表現力豊かな文体、崇高な思想を賞賛しました。 この手紙によって、アンジェリーナは多くの奴隷制廃止論者の間で大きな地位を得ることができましたが、その出版は正統派クエーカー会議の中で、特に女性によるこのような過激な活動を公然と非難し、論争を巻き起こしました。 サラ・グリムケは、このような公表によって彼女がクエーカー教徒のコミュニティから疎外されることを懸念し、手紙を撤回するよう姉に求めました。 しかし、アンジェリーナはこの手紙が出版されたことを恥ずかしく思い、それを拒否しました。 この手紙は、その後、ニューヨークの『エヴァンジェリスト』紙や他の奴隷制廃止派の新聞に転載され、ガリソンの『ボストン市民へのアピール』と一緒にパンフレットにも掲載された。 1836年、グリムケは “An Appeal to the Christian Women of the South “を書き、南部の女性が州議会や教会関係者に奴隷制廃止を嘆願するように促した。 これはアメリカ反奴隷制協会から出版されたものである。
1836年の秋、グリムケ姉妹はニューヨークに招かれ、アメリカ反奴隷協会が主催する2週間の反奴隷エージェント養成会議に参加しましたが、参加者の中で唯一の女性でした。 そこで姉妹は、研修員であり反奴隷協会の代表的なエージェントであるセオドア・ドワイト・ウェルドと出会い、アンジェリーナとセオドアは後に結婚した。 翌年の冬には、姉妹はニューヨークやニュージャージー近郊の女性集会での講演や、女性の反奴隷協会の組織化を任されました。 1837年5月には、ボストン、ニューヨーク、フィラデルフィアの有力な女性奴隷制廃止論者たちと一緒に、女性の奴隷制廃止活動を他の州にも広げるために、第1回アメリカ女性奴隷制廃止大会を開催しました。
この大会の直後、姉妹は、ボストン女性奴隷制廃止協会の招待でマサチューセッツ州に行きました。 ニューイングランドの奴隷制廃止論者たちは、奴隷制の実態を歪曲したり誇張したりしていると非難され、シスターたちはニューイングランド中で自分たちの生の声を語ってほしいと頼まれました。 彼女たちの集会は、ほとんど最初から男性にも開かれていました。 これは、女性だけでなく男性にもメッセージを伝えるためだけでなく、女性の束縛を解き、「新しい秩序」を確立するための手段として、意図的に行われたものでした。 このように、女性は請願だけでなく、公の場で発言することで社会的規範を破っていたのである。
1837年の夏、姉妹はマサチューセッツ州の各地で講演を行いましたが、女性奴隷解放運動家の公的・政治的活動をめぐる論争は、奴隷解放運動の内外で高まっていた女性の権利と義務をめぐる論争に拍車をかけました。 アンジェリーナは、キャサリン・ビーチャーの手紙に対して、自らの公開書簡「キャサリン・ビーチャーへの手紙」を送りました。この手紙は、まず『The New England Spectator』と『The Liberator』に印刷され、その後1838年に書籍として出版されました。 サラ・グリムケは、メアリー・S・パーカーに宛てた「女性の領域に関する手紙」を書いたが、これは『リベレーター』に掲載された後、書籍として出版された。
1838年2月、アンジェリーナはマサチューセッツ州議会の委員会で演説し、米国で初めて立法機関で演説した女性となりました。 彼女は、奴隷制に反対するだけでなく、女性の請願権を、道徳的・宗教的な義務として、また政治的権利として擁護したのです。
結婚から2日後の1838年5月17日、アンジェリーナ・グリムケは、フィラデルフィアの新しいペンシルバニア・ホールで開かれた人種差別撤廃派の集会で演説しました。 アンジェリーナが演説している間、ホールの外では手に負えない暴徒がどんどん増えていき、アンジェリーナや他の出席者を脅すような声を上げていました。
男性、兄弟、父親、母親、娘、姉妹、あなた方は何を見に来たのですか？ 風で揺れる葦でも見に来たのか？ このように大勢の聴衆が集まったのは、単なる好奇心か、それとも滅びゆく奴隷への深い共感からか。 この声は、私たちの暖かい共感を呼び起こすはずです。 騙された人間たちよ “彼らは何をしているのか知らない” 彼らは、自分たちの権利と、一時的かつ永遠の幸福を損なっていることを知らない。 あなたは「北が奴隷制度と何の関係があるのか」と尋ねますか？ 聞いてください、聞いてください。 なぜなら、自由は怒りで泡を吹いたり、涙を流したりすることはないはずだからです。なぜなら、彼女の友人は日々増え、彼女の美徳を示し、彼女の平和な王国を広げるための会議が次々と開かれているからです。
建物の外にいた暴徒たちがレンガや石を投げ始め、ホールの窓ガラスが割れました。 アンジェリーナは演説を続け、結語の後、人種的に多様な廃止論者の女性たちは腕を組んで建物を後にした。 翌日にはペンシルバニア・ホールは放火によって破壊されていた。
アンジェリーナの講演は、南部の奴隷所有者だけでなく、南部の奴隷所有者との商取引や経済交流を通じて、奴隷が作った製品を購入したり、奴隷を搾取したりして、現状を黙認している北部の人々に対しても批判的であった。 アンジェリーナが女性であることと、奴隷制廃止論者であることから、かなりの反発を受けました。