ナバラ北部および西部の人口は、その大部分がバスク人の血を引いており、この地域の初期の歴史はバスク人のものである。 フランスからナバラに通じるロンセスバレスの峠があることから、この地域は歴史上早くから戦略的に重要な位置を占めていた。 バスク人は、ムーア人の侵入やフランク人からもうまく身を守った。778年にナバラを征服したシャルルマーニュの支配は短命に終わった。 824年、バスク人の首長イニーゴ・アリッツァがパンプローナの王に選ばれ、その後継者のもとでパンプローナは拡大し、ナバラ王国と呼ばれるようになった。
サンチョの死後、スペインの王国は再び分割されます（ナバラ、アラゴン、カスティーリャ）。
サンチョの死後、スペイン王国は再び分割され（ナバラ、アラゴン、カスティーリャ）、ナバラ王国は現在のナバラ州、バスク地方（後にカスティーリャに奪われる）、ピレネー山脈以北の下ナバラと呼ばれる地域（現在はフランスの一部）で構成されていました。 1305年、ナバラはフランス王フィリップ4世の手に渡りました。 ナバラはシャルル4世の死（1328年）までフランス王室に属していたが、シャルルの姪に引き継がれ、その息子であるシャルル2世（悪シャルル）は、百年戦争や当時のフランスの内乱で重要な役割を果たした。 1479年、ナバラは婚姻によりフォワ伯爵家、さらにアルブレ家に引き継がれた。 フェルディナンド5世（カトリックのフェルディナンド）は、ジャン・ダルブレットを破った後、1515年にナバラの大部分を併合した。 ピレネー山脈以北の地域（下ナバラ）は、1589年にナバラのアンリ3世がフランス王アンリ4世となってフランス王室に編入されるまで、独立した王国であった。
フランス革命までは、フランス国王はナバラ国王の称号を付加していましたが、1589年にナバラ国王アンリ3世がフランス国王アンリ4世となり、ベアルンと統合されてフランスの州となりました。
フランス革命まではフランス王がナバラ王の称号を持っていましたが、ナバラの残りの部分はスペインの手に渡っていたため、スペイン王も（1833年まで）ナバラ王の称号を持っていました。 その間、ナバラはスペイン王室の中で特別な地位を占め、独自のコルテス、税制、関税法を持っていました。 1833年、ナバラはカール主義者の最大の拠点となったが、1839年にはイザベラ2世を女王として認めた。
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