中世ヨーロッパでは、神聖ローマ帝国の封建制度の根幹をなすものとして「忠誠の誓い」（ドイツ語：Lehnseid）がありました。 この誓いは、封建的な臣下であるリージェマン（家臣）と、封建的な上司であるリージ・ロード（領主）の2人の間で交わされました。 忠誠の誓いは通常、伝統的な儀式の一環として行われ、家臣は主君に忠誠を誓い、信頼を失った場合の結果を受け入れることを約束しました。 その見返りとして、領主は家臣を保護し、忠誠を尽くすことを約束しました。
この関係は、封建的所有権として知られる土地所有の基礎となり、借地人（家臣）に帰属する所有権は、実際の所有権と非常によく似ているため、別の財産とみなされました。 “
中世末期には、叙任と忠誠の誓いは必ず証書に記録されていましたが、現代では伝統的な儀式に代わって証書が用いられています。
忠誠の誓いを含む契約全体は、封建的な関係を築くための正式な表彰式の一部でした。
この言葉は、英語圏では、中世の日本や現代の組織犯罪など、他の封建文化における同様の忠誠の誓いを指す言葉としても使われています。