Im mittelalterlichen Europa war der Lehnseid ein grundlegendes Element des Feudalsystems im Heiligen Römischen Reich. Er wurde zwischen zwei Personen geschworen, dem Lehnsuntertan oder Lehnsmann (Vasall) und seinem Lehnsvorgesetzten (Lehnsherrn). Der Treueeid wurde in der Regel im Rahmen einer traditionellen Zeremonie vollzogen, in der der Lehnsmann oder Vasall seinem Herrn Treue und Akzeptanz der Konsequenzen eines Vertrauensbruchs zusicherte. Im Gegenzug versprach der Lehnsherr, seinen Vasallen zu schützen und ihm treu zu bleiben. Diese Beziehung bildete die Grundlage des Landbesitzes, bekannt als Feudalbesitz, wobei die dem Pächter (dem Vasallen) übertragene Seizin dem tatsächlichen Besitz so ähnlich war, dass sie als separater Besitz betrachtet wurde, der als utile domain (dominium utile), wörtlich „nützlicher Besitz“, bezeichnet wurde, während der Besitz des Grundherrn als eminent domain oder Superiorität (dominium directum, wörtlich „direkter Besitz“) bezeichnet wurde.
Die Seizin des Pächters (des Vasallen) war so ähnlich wie der tatsächliche Besitz. „
Im Spätmittelalter wurden die Investitur und der Lehnseid stets durch eine Urkunde festgehalten; in der Neuzeit ersetzte diese die traditionelle Zeremonie. Wenn die geografische Entfernung zwischen den beiden Parteien groß war, konnte der Herr einen Vertreter benennen, vor dem der Eid geschworen werden sollte.
Der gesamte Vertrag einschließlich des Treueeids war Teil einer formellen Belobigungszeremonie, die das feudale Verhältnis begründete.
Der Begriff wird im Englischen auch für ähnliche Treueeide in anderen feudalen Kulturen verwendet, wie im mittelalterlichen Japan, sowie im modernen organisierten Verbrechen.