Mitzvah, auch Mitsvah (hebräisch: „Gebot“), Plural Mitzvoth, Mitzvahs, Mitsvot, Mitsvot oder Mitsvahs, ein Gebot, eine Verordnung, ein Gesetz oder eine Satzung, die in der Tora (erste fünf Bücher der Bibel) enthalten sind und aus diesem Grund von allen praktizierenden Juden zu beachten sind.
Der Talmud nennt 613 solcher Mitzwa, 248 verpflichtende (mitzwot ʿase) und 365 verbotene (mitzwot lo taʿase). Viele weitere (einige wurden praktisch mit dem göttlichen Gesetz gleichgesetzt) wurden im Laufe der Jahrhunderte aufgrund der Autorität herausragender rabbinischer Führer hinzugefügt, wie z. B. das Rezitieren des Hallel (bestimmte Psalmen) zu vorgeschriebenen Zeiten, das Lesen des Buches Esther an Purim, das Waschen der Hände vor den Mahlzeiten und das Anzünden von Kerzen an bestimmten Festen. Obwohl die Nichtbeachtung einer Mitzwa eine Übertretung (ʿavera) darstellt, wird davon ausgegangen, dass nicht alle Mitzwas von gleicher Bedeutung sind; die Beschneidung zum Beispiel ist eine direkte Antwort auf ein göttliches Gebot, während das Tragen einer Schädeldecke (Kippa) in der Öffentlichkeit dies nicht ist. In einem breiteren Kontext betrachten Juden alle guten Taten als die Erfüllung von Mitzwas, denn solche Handlungen drücken Gottes Willen aus.