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Ein Restnachlass ist im Testamentsrecht jeder Teil des Nachlasses des Erblassers, der nicht ausdrücklich jemandem im Testament zugewendet wird, oder jedes Vermögen, das Teil einer solchen ausdrücklichen Zuwendung ist, die fehlschlägt. Er wird auch als Restnachlass oder einfach als Residuum bezeichnet.
Das Testament kann den Erwerber des Restnachlasses durch eine Residualklausel oder ein Restvermächtnis bestimmen. Die Person, die in einer solchen Klausel identifiziert wird, wird als Restnachlassnehmer, Restnachlassempfänger oder Restvermächtnisnehmer bezeichnet. Eine solche Klausel kann festlegen, dass im Falle des Vorversterbens aller anderen Erben der Nachlass an eine (vermutlich fortbestehende) Wohltätigkeitsorganisation fällt.
Ist eine solche Klausel jedoch nicht vorhanden, geht der Nachlass an die Erben des Erblassers durch gesetzliche Erbfolge über.
Wurde der Restnachlass zwischen zwei oder mehreren Begünstigten aufgeteilt und war einer dieser Begünstigten nicht in der Lage, das Erbe anzutreten, ging der Anteil, der an diesen Begünstigten gegangen wäre, stattdessen durch Intestacy über, gemäß der Doktrin, dass es keinen Restnachlass eines Restnachlasses gibt. Die moderne Regel ist jedoch, dass das Scheitern einer residuarischen Schenkung an einen Begünstigten dazu führt, dass der Anteil dieses Begünstigten unter den verbleibenden residuarischen Empfängern aufgeteilt wird.