O balão de ar quente foi inventado pelos irmãos Montgolfier, Joseph-Michel e Jacques-Étienne, em 1782. O primeiro voo dos irmãos em balão de ar quente foi experimentado no dia 4 de Junho de 1783 na Place des Cordeliers em Annonay. No mesmo ano, os primeiros passageiros de um balão de ar quente eram um pato, um galo e uma ovelha que descolavam de Versalhes, em frente do Rei Luís XVI e da sua corte. Os três animais fizeram uma subida até 480 metros.
Na sequência deste sucesso, o primeiro voo com cordas (balão preso ao solo por cordas) é realizado no Folie Titon, (actualmente localizado na rue de Montreuil em Paris), a 19 de Outubro de 1783, por Jean-Baptiste Réveillon, Jean-François Pilâtre de Rozier e Giroud de Villette.
Na sequência do sucesso deste voo cativo, Jean-François Pilâtre de Rozier e o Marquês de Arlandes fizeram um segundo voo, 21 de Novembro de 1783, que foi oficialmente comemorado mais como o primeiro voo.
A primeira dama a voar foi Élisabeth Thible, o 4 de Junho de 1784 em Lyon.
O princípio de funcionamento permanece um mistério. O mistério começa a dissipar-se em meados de Junho de 1784 pela carta da Sra. Morveau publicada no Journal de Paris a 13 de Junho de 1784.
Os balões de ar quente foram rapidamente despejados pelos balões de gás; o 1º voo foi em 1 de Dezembro de 1783 com no seu controlo o inventor, o físico Charles e os 2 irmãos Robert. Porque os balões de ar quente eram difíceis de inflar e não era raro que os balões levassem luzes de fogo durante as inflações que estes realizavam com grandes fogos de palha. Os balões de ar quente eram aquecidos no seu máximo no solo e depois libertados, o que não podia assim fazer um voo de apenas cerca de dez minutos.
O final dos anos 50 assina o grande regresso do balão de ar quente com o uso de uma fibra sintética (o nylon) para o fabrico do envelope e do gás de petróleo liquefeito, o propano para aquecer o balão de ar quente. Estes primeiros balões de ar quente a permitir um uso mais flexível e tranquilizador foram realizados nos Estados Unidos e depois em França em 1972.
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