Mitzvah, também escrito Mitsvah (hebraico: “mandamento”), plural Mitzvoth, Mitzvot, Mitzvahs, Mitsvoth, Mitsvot, ou Mitsvahs, qualquer mandamento, ordenança, lei, ou estatuto contido na Torá (primeiros cinco livros da Bíblia) e, por essa razão, a ser observado por todos os judeus praticantes.
O Talmud menciona 613 tais mitzvahs, 248 obrigatórios (mitzwot ʿase) e 365 proibitivos (mitzwot lo taʿase). Muitos mais (alguns virtualmente equiparados à lei divina) foram acrescentados ao longo dos tempos sobre a autoridade de líderes rabínicos notáveis, tais como recitar o Hallel (salmos específicos) em momentos prescritos, ler o Livro de Ester em Purim, lavar as mãos antes das refeições, e acender velas em certos festivais. Embora a não observância de um mitzvah constitua uma transgressão (ʿavera), entende-se que nem todos os mitzvahs são de igual importância; a circuncisão, por exemplo, é uma resposta directa a um comando divino, enquanto que o uso de um skullcap (yarmulke) em público não é. Num contexto mais amplo, os judeus consideram todas as boas acções como o cumprimento de mitzvahs, pois tais acções expressam a vontade de Deus.