O ISA foi concebido pela estudante de design dinamarquesa Susanne Koefoed em 1968. Foi desenhada pela primeira vez numa conferência de design radical montada pela Organização de Estudantes Escandinavos (SDO). O grupo organizou uma sessão de estudo de Verão na escola de arte e design de Estocolmo, Konstfack, alternando o tempo entre sessões de workshop e palestras maiores. Nestas palestras, o tom foi dado pelo designer e educador americano Victor Papanek. Nos escritos que formulou durante este período, também ele imaginou pessoas com deficiência – tanto física como mentalmente – como figuras com necessidade de atenção renovada. Embora não haja provas de que Papanek tenha conhecido Koefoed, a sua influência perpassou o seminário onde a LSI original foi redigida. Encarregado de criar um símbolo para marcar acomodações sem barreiras, Koefoed apresentou uma versão inicial do símbolo na exposição de Julho de 1968, realizada no final do seminário da SDO. O símbolo de Koefoed retrata uma cadeira de rodas vazia. Este ícone foi amplamente promovido em toda a Suécia no ano seguinte.
Karl Mountain, director do novo Instituto de Deficientes da Suécia, também promoveu o design do Koefoed à Rehabilitation International. O chefe da Comissão Internacional de Tecnologia e Acessibilidade (ICTA) do RI, Mountain foi convidado pelo RI a formar uma comissão especial que encontraria e entregaria um símbolo à convenção do grupo de 1969 em Dublin. O grupo da Mountain foi solicitado a escolher entre seis símbolos. Quando o símbolo de Koefoed foi apresentado, vários membros queixaram-se de que era demasiado austero e ilegível. Como a Mountain observou: “um pequeno inconveniente com o símbolo são as linhas igualmente grossas, que podem dar uma impressão de um monograma de letras. Com uma ‘cabeça’ no símbolo, este inconveniente desapareceria”. Tomando a cópia original do desenho, Mountain adicionaria um círculo ao topo do assento para dar a impressão de uma figura sentada.