Surf wuchs als Eisenbahnstadt, um das Personal unterzubringen, das für die Wartung der Züge und Gleise benötigt wurde, nachdem die Southern Pacific Railroad hier 1900 eine Station für ihre Küstenlinie gebaut hatte. Im Jahr 1909 sank das Schoner-Frachtschiff Sibyl Marston vor der Küste südlich von Surf. Der Bahnhof in Surf wurde während des Zweiten Weltkriegs von den in Camp Cooke (heute Vandenberg Air Force Base) stationierten Soldaten der U.S. Army genutzt. Die Einwohnerzahl der Stadt erreichte ihren Höhepunkt mit 40, wobei die meisten Bewohner bei der Eisenbahn beschäftigt waren. Als die Eisenbahn modernisiert wurde, erlebte Surf eine Entvölkerung, bis zu dem Punkt, an dem die Southern Pacific nur noch eine Telegrafenstation betrieb. Die Telegrafenstation wurde 1985 geschlossen, und erst im Jahr 2000 wurde die heutige Surf Amtrak Station fertiggestellt. Die unbesetzte Amtrak-Station ist derzeit das einzige Bauwerk, das in Surf noch steht.
Zwei tödliche Hai-Angriffe haben sich in der Nähe von Surf Beach ereignet: einer am 22. Oktober 2010 und der andere am 23. Oktober 2012. Travel + Leisure hat ihn als einen der schlimmsten Strände für Hai-Angriffe gelistet.