El Imperio Romano, en su apogeo (c. 117 d.C.), era la estructura política y social más extensa de la civilización occidental. Hacia el año 285 d.C., el imperio había crecido demasiado para ser gobernado desde el gobierno central de Roma, por lo que fue dividido por el emperador Diocleciano (r. 284-305 d.C.) en un Imperio Occidental y otro Oriental. El Imperio Romano comenzó cuando César Augusto (r. 27 a.C.-14 d.C.) se convirtió en el primer emperador de Roma y terminó, en el oeste, cuando el último emperador romano, Rómulo Augústulo (r. 475-476 d.C.), fue depuesto por el rey germánico Odoacro (r. 476-493 d.C.). En Oriente, continuó como Imperio Bizantino hasta la muerte de Constantino XI (r. 1449-1453) y la caída de Constantinopla en manos de los turcos otomanos en 1453. La influencia del Imperio Romano en la civilización occidental fue profunda en sus contribuciones duraderas a prácticamente todos los aspectos de la cultura occidental.
Las primeras dinastías
Después de la batalla de Actium en el año 31 a.C., Cayo Octavio Turino, sobrino y heredero de Julio César, se convirtió en el primer emperador de Roma y tomó el nombre de César Augusto. Aunque a menudo se considera a Julio César como el primer emperador de Roma, esto es incorrecto; nunca ostentó el título de «Emperador», sino el de «Dictador», un título que el Senado no podía dejar de concederle, ya que César ostentaba el poder militar y político supremo en aquella época. En cambio, el Senado concedió de buen grado a Augusto el título de emperador, prodigándole elogios y poder porque había destruido a los enemigos de Roma y había traído la tan necesaria estabilidad.
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Augusto gobernó el imperio desde el 31 a.C. hasta el 14 d.C., cuando murió. En ese tiempo, como él mismo dijo, «encontró a Roma una ciudad de barro pero la dejó una ciudad de mármol». Augusto reformó las leyes de la ciudad y, por extensión, las del imperio, aseguró las fronteras de Roma, inició vastos proyectos de construcción (llevados a cabo en gran parte por su fiel general Agripa (l. 63-12 a.C.), que construyó el primer Panteón), y aseguró al imperio un nombre duradero como una de las mayores, si no la mayor, potencias políticas y culturales de la historia. La Pax Romana (Paz Romana), también conocida como Pax Augusta, que él inició, fue una época de paz y prosperidad hasta entonces desconocida y que duraría más de 200 años.
Tras la muerte de Augusto, el poder pasó a su heredero, Tiberio (r. 14-37 d.C.), que continuó con muchas de las políticas del emperador pero careció de la fuerza de carácter y la visión que tanto definían a Augusto. Esta tendencia continuaría, de forma más o menos constante, con los emperadores que le siguieron: Calígula (r. 37-41), Claudio (r. 41-54) y Nerón (r. 54-68). A estos cinco primeros gobernantes del imperio se les conoce como la Dinastía Julio-Claudia por los dos apellidos de los que descienden (ya sea por nacimiento o por adopción), Julio y Claudio. Aunque Calígula se ha hecho famoso por su depravación y aparente locura, su primer gobierno fue encomiable, al igual que el de su sucesor, Claudio, que amplió el poder y el territorio de Roma en Gran Bretaña; menos lo fue el de Nerón. Calígula y Claudio fueron asesinados en el cargo (Calígula por su guardia pretoriana y Claudio, al parecer, por su esposa). El suicidio de Nerón puso fin a la dinastía Julio-Claudia e inició el periodo de malestar social conocido como El año de los cuatro emperadores.
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Estos cuatro gobernantes fueron Galba, Otón, Vitelio y Vespasiano. Tras el suicidio de Nerón en el año 68, Galba asumió el gobierno (69) y casi instantáneamente demostró ser incapaz de asumir la responsabilidad. Fue asesinado por la Guardia Pretoriana. Otho le sucedió rápidamente el mismo día de su muerte, y los registros antiguos indican que se esperaba que fuera un buen emperador. El general Vitelio, sin embargo, buscaba el poder para sí mismo y así inició la breve guerra civil que terminó con el suicidio de Otón y el ascenso de Vitelio al trono.
Vitelio no demostró ser más apto para gobernar que Galba, ya que casi instantáneamente se dedicó a lujosos agasajos y festines a costa de sus obligaciones. Las legiones declararon al general Vespasiano como emperador y marcharon sobre Roma. Vitelio fue asesinado por los hombres de Vespasiano, y Vespasiano (r. 69-79 d.C.) asumió el poder exactamente un año después del día en que Galba había ascendido al trono.
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Vespasiano fundó la dinastía Flavia, que se caracterizó por sus enormes proyectos de construcción, su prosperidad económica y la expansión del imperio. El reinado de Vespasiano fue próspero, como lo demuestran sus proyectos de construcción, que incluían la construcción inicial del Anfiteatro Flavio (el famoso Coliseo de Roma), que su hijo Tito (r. 79-81 d.C.) terminaría. A principios del reinado de Tito se produjo la erupción del Vesubio en el año 79, que sepultó las ciudades de Pompeya y Herculano.
Las fuentes antiguas son universales en sus elogios por su gestión de este desastre, así como del gran incendio de Roma en el año 80 CE. Tito murió de fiebre en el año 81 y le sucedió su hermano Domiciano (r. 81-96). Domiciano amplió y aseguró los límites de Roma, reparó los daños causados a la ciudad por el gran incendio, continuó los proyectos de construcción iniciados por su hermano y mejoró la economía del imperio. Aun así, sus métodos y políticas autocráticas le hicieron impopular entre el Senado romano, y fue asesinado en el año 96 de la era cristiana.
Los cinco buenos emperadores
El sucesor de Domiciano fue su consejero Nerva, que fundó la dinastía Nervan-Antonin, que gobernó Roma entre los años 96 y 192 de la era cristiana. Este periodo se caracteriza por una mayor prosperidad gracias a los gobernantes conocidos como Los Cinco Buenos Emperadores de Roma. Entre el 96 y el 180 d.C., cinco hombres excepcionales gobernaron sucesivamente y llevaron el Imperio Romano a su apogeo:
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- Nerva (r. 96-98 d.C.)
- Trajano (r. 98-117 d.C.)
- Adriano (r. 117-138 EC)
- Antonino Pío (r. 138-161 EC)
- Marco Aurelio (r. 161-180 EC)
Bajo su liderazgo, el Imperio Romano se hizo más fuerte, más estable, y se expandió en tamaño y alcance. Lucio Verus y Cómodo son los dos últimos de la dinastía Nervan-Antonin. Verus fue coemperador con Marco Aurelio hasta su muerte en el año 169 d.C. y parece haber sido bastante ineficaz. Cómodo (r. 180-192 d.C.), hijo y sucesor de Aurelio, fue uno de los emperadores más vergonzosos que ha visto Roma y se le describe universalmente como un hombre que se permitía a sí mismo y a sus caprichos a expensas del imperio. Fue estrangulado por su compañero de lucha en su baño en el año 192 d.C., lo que puso fin a la dinastía Nervan-Antonin y elevó al poder al prefecto Pertinax (que probablemente planeó el asesinato de Cómodo).
La dinastía de los Severos
Pertinax gobernó sólo tres meses antes de ser asesinado. Le siguieron, en rápida sucesión, otros cuatro en el período conocido como El Año de los Cinco Emperadores, que culminó con el ascenso al poder de Septimio Severo. Severo (r. 193-211 d.C.), fundó la dinastía severa, derrotó a los partos y expandió el imperio. Sus campañas en África y Gran Bretaña fueron extensas y costosas y contribuirían a las posteriores dificultades financieras de Roma. Le sucedieron sus hijos Caracalla y Geta, hasta que Caracalla hizo asesinar a su hermano.