Pyle llevaba desde 1876 enviando poemas ilustrados y cuentos de hadas a publicaciones neoyorquinas, y había tenido éxito. The Merry Adventures of Robin Hood fue la primera novela que intentó. Tomó su material de las baladas medievales y las tejió en una historia cohesionada, modificándolas para darles coherencia y satisfacer los gustos de su público infantil. Por ejemplo, incluyó «Robin Hood y el fraile curtal» en el orden narrativo para reintroducir a Fray Tuck. Necesitaba un sacerdote colaborador para la boda del forajido Allan a Dale con su enamorada Ellen. En el original «A Gest of Robyn Hode», se salva la vida de un luchador anónimo que había ganado un combate, pero que probablemente iba a ser asesinado por ser un desconocido. Pyle lo adaptó y dio al luchador la identidad de David de Doncaster, uno de los integrantes de la banda de Robin en el cuento «Robin Hood y la flecha de oro». En su tratamiento novelesco de los cuentos, Pyle desarrolló así a varios personajes que sólo habían sido mencionados en una balada, como David de Doncaster o Arthur a Bland.
El libro de Pyle continuó con la tendencia del siglo XIX de presentar a Robin Hood como un forajido heroico que roba a los ricos para alimentar a los pobres; esta representación contrasta con el Robin Hood de las baladas, en el que el protagonista es un delincuente declarado, cuyos crímenes están motivados por el beneficio personal y no por la política o el deseo de ayudar a los demás. Por ejemplo, modificó la balada de finales del siglo XVII «El progreso de Robin Hood hacia Nottingham», pasando de Robin matando a catorce guardabosques por no cumplir una apuesta a Robin defendiéndose de un atentado contra su vida por parte de uno de los guardabosques. Pyle hace que Robin mate sólo a un hombre, que le dispara primero. Se modifican los cuentos en los que Robin roba todo lo que llevaba un viajero emboscado, como la balada de finales del siglo XVIII «Robin Hood y el obispo de Hereford», de modo que la víctima se queda con un tercio y otro tercio se dedica a los pobres.
Pyle no se preocupaba mucho por la exactitud histórica, pero rebautizó a la reina consorte del cuento «Robin Hood y la reina Catalina» como Leonor (de Aquitania). Esto la hizo compatible históricamente con el rey Ricardo Corazón de León, con quien Robin acaba haciendo las paces.
La novela fue publicada por primera vez por Scribner’s en 1883, y tuvo un éxito inmediato, inaugurando una nueva era de historias de Robin Hood. Contribuyó a consolidar la imagen de un Robin Hood heroico, que había comenzado en obras anteriores como la novela Ivanhoe, de Walter Scott, de 1819. Siguiendo la estela de Pyle, Robin Hood se convirtió en un filántropo incondicional que protegía a los inocentes contra villanos cada vez más agresivos. Junto con la publicación de las Child Ballads de Francis James Child, que incluían la mayoría de las baladas de Robin Hood que se conservan, la novela de Pyle contribuyó a aumentar la popularidad de la leyenda de Robin Hood en Estados Unidos. Las Alegres Aventuras también tuvo un efecto en la literatura infantil posterior. Contribuyó a que la leyenda de Robin Hood saliera del ámbito de los penny dreadfuls y entrara en el de los libros infantiles respetados. Después de Pyle, Robin Hood se convirtió en un tema cada vez más popular para los libros infantiles: El audaz Robin Hood y su banda de forajidos (1912), de Louis Rhead, y Robin Hood (1917), de Paul Creswick, ilustrado por N. C. Wyeth, alumno de Pyle, fueron novelas infantiles a la manera de Pyle.