Mitzvah, también deletreado Mitsvah (hebreo: «mandamiento»), plural Mitzvoth, Mitzvot, Mitzvahs, Mitsvoth, Mitsvot o Mitsvahs, cualquier mandamiento, ordenanza, ley o estatuto contenido en la Torá (primeros cinco libros de la Biblia) y, por esa razón, que debe ser observado por todos los judíos practicantes.
El Talmud menciona 613 de estas mitzvás, 248 obligatorias (mitzwot ʿase) y 365 prohibitivas (mitzwot lo taʿase). A lo largo de los tiempos se han añadido muchas más (algunas prácticamente equiparadas a la ley divina) con la autoridad de destacados líderes rabínicos, como recitar el Halel (salmos específicos) en momentos prescritos, leer el Libro de Ester en Purim, lavarse las manos antes de las comidas y encender velas en determinadas festividades. Aunque el incumplimiento de una mitzvá constituye una transgresión (ʿavera), se entiende que no todas las mitzvás tienen la misma importancia; la circuncisión, por ejemplo, es una respuesta directa a un mandato divino, mientras que el uso de un gorro (kipá) en público no lo es. En un contexto más amplio, los judíos consideran que todas las buenas acciones son el cumplimiento de las mitzvás, ya que dichas acciones expresan la voluntad de Dios.