En 1689 el Parlamento declaró que Jacobo había abdicado abandonando su reino. A Guillermo (que reinó entre 1689 y 1702) y a María (que reinó entre 1689 y 94) se les ofreció el trono como monarcas conjuntos.
Aceptaron una Declaración de Derechos (más tarde un Proyecto de Ley), elaborada por una Convención del Parlamento, que limitaba el poder del Soberano, reafirmaba la pretensión del Parlamento de controlar los impuestos y la legislación, y ofrecía garantías contra los abusos de poder que habían cometido Jacobo II y los demás reyes Estuardo.
La exclusión de Jacobo II y sus herederos se amplió para excluir a todos los católicos romanos del trono, ya que «la experiencia ha demostrado que es incompatible con la seguridad y el bienestar de este reino protestante ser gobernado por un príncipe papista». En su juramento de coronación, el soberano debía jurar que mantendría la religión protestante.
El proyecto de ley estaba diseñado para garantizar que el Parlamento pudiera funcionar sin interferencias reales. El Soberano tenía prohibido suspender o prescindir de las leyes aprobadas por el Parlamento, o imponer impuestos sin el consentimiento parlamentario.
El Soberano no podía interferir en las elecciones o en la libertad de expresión, y los procedimientos del Parlamento no podían ser cuestionados en los tribunales o en cualquier organismo fuera del propio Parlamento. (Esta fue la base del privilegio parlamentario moderno.)
El Soberano debía convocar al Parlamento con frecuencia (la Ley Trienal de 1694 reforzó esto al exigir la convocatoria regular de los Parlamentos).
El Parlamento reforzó el control sobre los gastos del Rey; el acuerdo financiero alcanzado con Guillermo y María les hizo depender deliberadamente del Parlamento, como dijo un miembro del Parlamento, «cuando los príncipes no han necesitado dinero, no nos han necesitado a nosotros».
Por último, se prohibió al Rey mantener un ejército permanente en tiempos de paz sin el consentimiento del Parlamento.
La Carta de Derechos añadió más defensas de los derechos individuales. Se prohibió al Rey establecer sus propios tribunales o actuar como juez, y se prohibió a los tribunales imponer fianzas o multas excesivas, o castigos crueles e inusuales.
Sin embargo, el Soberano todavía podía convocar y disolver el Parlamento, nombrar y destituir a los Ministros, vetar la legislación y declarar la guerra.
La llamada «Revolución Gloriosa» ha sido muy debatida sobre el grado en que fue de carácter conservador o radical. El resultado fue un cambio permanente en el poder; aunque la monarquía seguía teniendo una importancia central, el Parlamento se había convertido en una característica permanente de la vida política.
La Ley de Tolerancia de 1689 concedió a todos los no conformistas, excepto a los católicos romanos, la libertad de culto, recompensando así a los disidentes protestantes por su negativa a ponerse del lado de Jacobo II.
Después de 1688 se produjo un rápido desarrollo de los partidos, ya que las sesiones parlamentarias se alargaron y la Ley Trienal aseguró frecuentes elecciones generales.
Aunque los tories habían apoyado plenamente la Revolución, fueron los whigs (tradicionales críticos de la monarquía) quienes apoyaron a Guillermo y consolidaron su posición.
Reconociendo la conveniencia de seleccionar un Ministerio del partido político con mayoría en la Cámara de los Comunes, Guillermo nombró un Ministerio en 1696 que estaba formado por los Whigs.
Conocido como el Junto, fue visto con recelo por los miembros del Parlamento ya que se reunía por separado, pero puede considerarse como el precursor del moderno Gabinete de Ministros.
En 1697, el Parlamento decidió conceder una subvención anual de 700.000 libras esterlinas al Rey de por vida, como contribución a los gastos del gobierno civil, que incluía los salarios de los jueces y embajadores, así como los gastos de la Casa Real.
La Carta de Derechos había establecido la sucesión con los herederos de María II, Ana y Guillermo III en ese orden, María había muerto de viruela en 1694, con 32 años, y sin hijos. El único hijo superviviente de Ana (de 17 hijos), el duque de Gloucester, había muerto a los 11 años, y Guillermo estaba, en julio de 1700, moribundo. Había que decidir la sucesión.
El Acta de Establecimiento de 1701 estaba destinada a asegurar la sucesión protestante al trono, y a reforzar las garantías para asegurar el sistema parlamentario de gobierno. Según el Acta, la sucesión al trono recaía, por tanto, en la princesa Sofía, electora de Hannover, la nieta de Jacobo VI & I, y en sus herederos protestantes.
El Acta también establecía las condiciones en las que sólo se podía ostentar la Corona. Ningún católico romano, ni nadie casado con un católico romano, podía ostentar la Corona inglesa. El Soberano tenía que jurar mantener la Iglesia de Inglaterra (y, después de 1707, la Iglesia de Escocia).
El Acta de Acuerdo no sólo abordaba los aspectos dinásticos y religiosos de la sucesión, sino que también restringía aún más los poderes y prerrogativas de la Corona.
De acuerdo con el Acta, el Soberano tenía que dar su consentimiento parlamentario para entrar en guerra o abandonar el país, y los jueces debían ejercer su cargo por buena conducta y no a placer real, estableciendo así la independencia judicial.
El Acta de Establecimiento reforzaba la Carta de Derechos, en el sentido de que fortalecía el principio de que el gobierno era llevado a cabo por el Soberano y sus asesores constitucionales (es decir, sus Ministros), y no por el Soberano y los asesores personales que él mismo eligiera.
Una de las principales razones de Guillermo para aceptar el trono era reforzar la lucha contra Luis XIV. La política exterior de Guillermo estuvo dominada por la prioridad de contener el expansionismo francés. Inglaterra y los Países Bajos se unieron a la coalición contra Francia durante la Guerra de los Nueve Años, 1689-97.
Aunque Luis se vio obligado a reconocer a Guillermo como rey en virtud del Tratado de Ryswick (1697), la política de intervención de Guillermo en Europa fue costosa en términos financieros y en su popularidad.
El Banco de Inglaterra, creado en 1694 para recaudar dinero para la guerra mediante préstamos, no aflojó la dependencia financiera del rey respecto al Parlamento, ya que la deuda nacional dependía de las garantías parlamentarias.
Los asesores holandeses de Guillermo estaban resentidos, y en 1699 sus guardias azules holandeses fueron obligados a abandonar el país.
Nunca tuvo una salud robusta, Guillermo murió como resultado de las complicaciones de una caída mientras cabalgaba en Hampton Court en 1702, su cuñada, Ana, le sucedió en el trono.