ギリシャ神話では、アキレスが赤ん坊の頃、若くして死ぬことが予言されていた。 母親のテティスは、アキレスの死を防ぐために、アキレスを不死身の力があるとされる三途の川に連れて行き、体を水に浸しましたが、テティスはアキレスのかかとを持っていたため、かかとは魔法の川の水に流されませんでした。 アキレスは多くの偉大な戦いを生き抜いた軍人に成長した。
ピーター・ポール・ルーベンスの油彩画（1625年頃）で、女神テティスが息子アキレスを黄泉の国を流れる三途の川に浸している様子が描かれています。
アキレスの死は、ホメロスの『イーリアス』の中でヘクトルによって予言されていますが、実際には『イーリアス』の中では起こらず、『イーリアス』の後、トロイア戦争の後に起こった出来事について、後世のギリシャ・ローマの詩やドラマの中で描かれています。
古典的な神話では、アキレスが不死身であるのは、母親のテティスがアキレスにアンブロシアを飲ませ、囲炉裏の火でかかと以外の死因を焼き尽くし、それによってアキレスを拘束したからだとされています。 父のペレウスはこの治療を発見し、炎の中に赤ん坊を抱いているテティスを見て心配になり、彼を怒らせて治療を不完全なものにしてしまいました。
アキレス腱がアキレスにちなんで名付けられたことを示す最も古い記録は、1693年にフランドル／オランダの解剖学者フィリップ・フェルハイエンが残したものです。 彼は、広く使われている『Corporis Humani Anatomia』の中で、腱の位置を説明し、一般的に「アキレスのコード」と呼ばれていると述べています。 弱点、傷つきやすい場所」を意味する表現として、”Achilles heel “が使われるようになったのは1840年からですが、1810年にサミュエル・テイラー・コールリッジが書いた “Ireland, that vulnerable heel of the British Achilles!”(Oxford English Dictionary)では暗に使われています。