ウィリアム2世は、征服王ウィリアム1世の息子であり、1087年から1100年までイングランド王を務めた。 イングランドとノルマンディーの政治的関係の崩壊を防いだが、その強引な支配により、残忍で腐敗した暴君という評価を受けた。 ルーファス（”the Red”）は、ウィリアムの三男（二番目の遺児）で、お気に入りの息子でした。 封建的な慣習に従い、ウィリアム1世は長男のロバート2世カースースに遺産であるノルマンディー公国を遺し、ウィリアムが征服した王国であるイングランドはルーファスに与えられました。
それにもかかわらず、イングランドのノルマン人男爵の多くは、イングランドとノルマンディーを一つの支配者の下に置くことを望み、ルーファスが王位を継いだ直後に、ロバートを支持して彼を打倒しようと陰謀を企てました。 征服者の異母兄であるケント伯爵のオドー・オブ・バイユーに率いられて、1088年にイングランド東部で反乱を起こしました。 ルーファスは、減税と効率的な政府の導入を約束して、生粋のイングランド人を直ちに味方につけた。 この反乱は鎮圧されたが、王は約束を守らなかった。 その結果、1095年にノーサンバーランド伯爵ロバート・デ・モウブレイが率いる第二次男爵家の反乱が勃発した。 この時、ウィリアムは首謀者を残忍な方法で処罰したため、以後、王の権威に挑戦しようとする男爵はいなくなった。
その一方で、ルーファスはスコットランドやウェールズ、特にノルマンディー地方で軍事行動を起こしていた。 1091年には、スコットランドのマルコム3世に自分の支配権を認めさせました。 マルコムは1093年11月に反乱を起こしたが、ルーファスの軍はノーサンバーランドのアルンウィック付近ですぐに彼を殺害した。
しかし、ウィリアム・ルーファスの最大の関心事は、無能なロバートからノルマンディーを取り戻すことでした。 1089年から96年までの7年間、ノルマンディーで戦争をした後、ルーファスは弟を従属的な同盟者の役割にまで貶めました。 1096年にロバートが十字軍遠征に出発したとき、彼は王国をルーファスに担保として提供し、ルーファスはすぐにメイン州を自分の所有地に加えた。 1100年、ルーファスはハンプシャー州のニューフォレストで狩りをしている最中に背中を矢で撃たれて殺された。 この事件はおそらく暗殺であり、ルーファスを殺したとされるポンチュー県ポワの領主ウォルター・ティレルは、王の弟ヘンリーの命令で動いていたのではないかと思われる。 ヘンリーはすぐにヘンリー1世としてイングランドの王位に就きました。