Investigamos la organización y los componentes de las habilidades psicomotoras administrando un conjunto diverso de tareas cognitivas y psicomotoras a un grupo de recién graduados de secundaria (N = 161). Los análisis factoriales confirmatorios identificaron dos factores psicomotores: un factor general asociado a todas las pruebas psicomotoras y un factor ortogonal de aprendizaje psicomotor asociado exclusivamente a las pruebas psicomotoras practicadas. Los análisis de trayectoria sugirieron que el factor psicomotor general podía ser explicado en gran medida por dos factores cognitivos, la capacidad general de memoria de trabajo (r = 0,67) y un factor ortogonal de estimación del tiempo (r = 0,32). La mayor parte de la varianza del factor de aprendizaje psicomotor era única, pero el aprendizaje psicomotor estaba algo relacionado con la velocidad de procesamiento (r = 0,49). Llegamos a la conclusión de que el rendimiento psicomotor inicial se ve restringido por los límites de la memoria de trabajo y la capacidad de controlar el tiempo. La habilidad psicomotora practicada está limitada adicionalmente por la velocidad de procesamiento, en consonancia con la literatura sobre el desarrollo de la automaticidad del proceso. La Discusión aborda (a) la pequeña dimensionalidad del espacio de habilidades psicomotoras, (b) nuestro descubrimiento de la importancia de la estimación del tiempo y otros factores cognitivos en el aprendizaje psicomotor, y (c) la naturaleza cambiante de la habilidad psicomotora con la práctica.